[發(fā)明專利]液壓系統(tǒng)、挖掘機及液壓系統(tǒng)的控制方法

有效

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• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN102588359A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設計）人: 徐茂林;肖波
• 申請（專利權）人: 上海中聯(lián)重科樁工機械有限公司;中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種液壓系統(tǒng)，包括油箱及液壓缸，其特征在于：該液壓系統(tǒng)還包括液控換向閥、控制裝置、控制油源提供裝置以及壓力感測裝置，該液控換向閥的第一工作油口連接該液壓缸的無桿腔，該液控換向閥的第二工作油口連接該液壓缸的有桿腔，該液控換向閥的回油口連接該油箱，該壓力感測裝置感測該液壓缸的無桿腔內壓力并將感測結果傳送至該控制裝置，該控制裝置根據(jù)感測結果判斷該液壓缸的無桿腔內壓力是否大于預設值，當該液壓缸的無桿腔內壓力大于預設值時，該控制裝置控制該控制油源提供裝置提供控制油源以開啟該液控換向閥，使該液控換向閥的第一工作油口與第二工作油口連通，該液壓缸的無桿腔內的部分油液對該液壓缸的有桿腔進行補油。

2.如權利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于：該液控換向閥的回油口通過單向閥與油箱連接，該液控換向閥開啟時，該液控換向閥的第一工作油口還與回油口連通，該液壓缸的無桿腔內的另一部分油液通過該單向閥回流至油箱。

3.如權利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于：該控制油源提供裝置包括先導油泵、電液比例減壓閥以及電磁換向閥，該電液比例減壓閥和該電磁換向閥均與該控制裝置電連接，該先導油泵提供控制油源，該控制油源的壓力經(jīng)該電液比例減壓閥調整后通過該電磁換向閥輸出以開啟該液控換向閥。

4.如權利要求3所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于：該控制裝置包括電手柄以及控制器，該壓力感測裝置、該電液比例減壓閥、該電磁換向閥以及該電手柄均電連接至該控制器；該控制器根據(jù)該電手柄輸入的信號控制該電液比例減壓閥對控制油源進行壓力調整，借此控制該液控換向閥的節(jié)流孔開度大小。

5.如權利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于：該壓力感測裝置為壓力繼電器。

6.如權利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于：該壓力感測裝置為壓力傳感器。

7.如權利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于：該控制裝置包括液壓先導手柄及控制器，該控制油源提供裝置包括先導油泵以及電磁換向閥；該電磁換向閥及該壓力感測裝置均電連接該控制器，該液壓先導手柄連接在該先導油泵與該電磁換向閥之間，該先導油泵提供的控制油源通過該液壓先導手柄調整后通過該電磁換向閥輸出以開啟該液控換向閥。

8.如權利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于：該液壓系統(tǒng)還包括液壓泵以及電液比例多路控制閥，該液壓泵的入口和出口分別與該油箱和該電液比例多路控制閥的進油口連接，該液壓缸的無桿腔、該液壓缸的有桿腔以及該油箱分別與該電液比例多路控制閥的第一工作油口、第二工作油口及回油口連接；當該控制裝置判斷該液壓缸的無桿腔內壓力不大于該預設值時，液控換向閥不開啟，該控制裝置控制該液壓泵改變排量并開啟該電液比例多路控制閥以利用該液壓泵的輸出動力驅動該液壓缸。

9.如權利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于：該液控換向閥為二位三通閥，當該液控換向閥的液控口接受該控制油源的控制使該液控換向閥的閥芯換位而開啟后，該第一工作油口經(jīng)由該液控換向閥內的節(jié)流孔與該第二工作油口及該回油口均相連通。

10.一種挖掘機，其特征在于：包括如權利要求1至9任意一項所述的液壓系統(tǒng)。

11.一種液壓系統(tǒng)的控制方法，該液壓系統(tǒng)包括油箱及液壓缸，其特征在于：該液壓系統(tǒng)的控制方法包括步驟：

提供液控換向閥，將該液控換向閥的第一工作油口連接該液壓缸的無桿腔，將該液控換向閥的第二工作油口連接該液壓缸的有桿腔，將該液控換向閥的回油口連接該油箱；

感測該液壓缸的無桿腔內壓力；以及

判斷該液壓缸的無桿腔內壓力是否大于預設值，當該液壓缸的無桿腔內壓力大于預設值時，提供控制油源至該液控換向閥的液控口以開啟該液控換向閥，使該液控換向閥的第一工作油口與第二工作油口連通，該液壓缸的無桿腔內的部分油液對該液壓缸的有桿腔進行補油。