[發明專利]多維圖像識別定位方法和系統

有效

• 申請號: 201210048867.5
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN102646276A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 唐冰
• 申請（專利權）人: 上海卓越睿新數碼科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;H04N5/247
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 張春合

1.一種多維圖像識別定位方法，其特征在于該方法包括如下步驟：

在需拍攝的工作區域的相鄰拐角設置第一與第二定位攝像頭，并取得該二個定位攝像頭之間的直線距離；

分別對該二個定位攝像頭進行標定，取得每一定位攝像頭所拍攝的圖像的像素點相對于該定位攝像頭的角度對應表；

分別通過該二個定位攝像頭取得目標的圖像，依據上述的角度對應表取得目標相對于二個定位攝像頭直線連線的第一夾角與第二夾角；

根據該二個夾角與二個定位攝像頭之間的直線距離取得目標的坐標。

2.如權利要求1所述的多維圖像識別定位方法，其特征在于：依據上述的角度對應表取得目標相對于二個定位攝像頭直線連線的第一夾角是通過先取得第二定位攝像頭在第一定位攝像頭拍攝的圖像中的目標圖像的質心點，而后取得目標在第一定位攝像頭拍攝的圖像中的目標圖像的質心點，如此通過二個質心點的位置查詢第一定位攝像頭的像素點與角度的對應表而確定各自對應的角度，二者的差即為第一夾角的角度。

3.如權利要求2所述的多維圖像識別定位方法，其特征在于：依據上述的角度對應表取得目標相對于二個定位攝像頭直線連線的第二夾角是通過先取得第一定位攝像頭在第二定位攝像頭拍攝的圖像中的目標圖像的質心點，而后取得目標在第二定位攝像頭拍攝的圖像中的目標圖像的質心點，如此通過二個質心點的位置查詢第二定位攝像頭的像素點與角度的對應表而確定各自對應的角度，二者的差即為第二夾角的角度。

4.一種多維圖像識別定位系統，其特征在于：該多維圖像識別定位系統包括第一定位攝像頭、第二定位攝像頭及控制單元，其中控制單元與第一與第二定位攝像頭連接，并且該第一與第二定位攝像頭之間的直線距離預先設定并且存儲在控制單元中，首先分別對該二個定位攝像頭進行標定，取得每一定位攝像頭所拍攝的圖像的像素點相對于該定位攝像頭的角度對應表并存儲于控制單元中；之后該二個定位攝像頭取得目標的圖像，控制單元依據上述的角度對應表取得目標相對于二個定位攝像頭直線連線的第一夾角與第二夾角，之后根據該二個夾角與二個定位攝像頭之間的直線距離取得目標的坐標。

5.如權利要求4所述的多維圖像識別定位系統，其特征在于：依據上述的角度對應表取得目標相對于二個定位攝像頭直線連線的第一夾角是通過先取得第二定位攝像頭在第一定位攝像頭拍攝的圖像中的目標圖像的質心點，而后取得目標在第一定位攝像頭拍攝的圖像中的目標圖像的質心點，如此通過二個質心點的位置查詢第一定位攝像頭的像素點與角度的對應表而確定各自對應的角度，二者的差即為第一夾角的角度。

6.如權利要求5所述的多維圖像識別定位系統，其特征在于：其中依據上述的角度對應表取得目標相對于二個定位攝像頭直線連線的第二夾角是通過先取得第一定位攝像頭在第二定位攝像頭拍攝的圖像中的目標圖像的質心點，而后取得目標在第二定位攝像頭拍攝的圖像中的目標圖像的質心點，如此通過二個質心點的位置查詢第二定位攝像頭的像素點與角度的對應表而確定各自對應的角度，二者的差即為第二夾角的角度。