[發明專利]部件搬運裝置

無效

• 申請號: 201210048708.5
• 申請日: 2012-02-27
• 公開（公告）號: CN102653346A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 百瀨一久
• 申請（專利權）人: 亞企睦自動設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 宋曉寶;郭曉東

技術領域

本發明涉及適于搬運極小的部件的旋轉式的部件搬運裝置。

背景技術

以往，開發出了專利文獻1中公開的旋轉式的部件搬運裝置。該部件搬運裝置具有基臺、配設在基臺上其相對于基臺能夠自由擺動的板狀的臂部、旋轉自如地支撐在臂部上的大致圓盤狀的基座構件、在基座構件的外周面上沿周向配設的部件保持模塊、固定在臂部的下表面并用于使基座構件旋轉的馬達(旋轉驅動裝置)。

專利文獻1：JP特開2009-196739號公報。

在上述的部件搬運裝置中，在搬運部件時，通過馬達的驅動力使部件保持模塊與基座構件一體地旋轉，但是馬達會發出熱量，這樣的熱量可能會使臂部稍微變形。這種部件搬運裝置有時以極小的部件作為搬運對象，在這樣的情況下，即使是稍微變形，也會影響保持在部件保持模塊上的部件的位置。

發明內容

本發明是鑒于這樣的情況而提出的，提供能夠冷卻旋轉驅動裝置產生的熱量而良好地搬運部件的部件搬運裝置。

為了解決上述問題，本發明的部件搬運裝置的特征在于，具有：能夠旋轉的基座構件，板狀的臂部，用于支撐所述基座構件，部件保持構件，沿著所述基座構件的周向配設有多個，能夠在所述基座構件的旋轉軸方向上往復移動，用于保持部件，旋轉驅動裝置，固定于所述臂部，用于驅動所述基座構件進行旋轉，冷卻單元，用于冷卻所述臂部或所述旋轉驅動裝置；所述冷卻單元具有冷卻介質進行流通的冷卻通路，所述冷卻單元通過使所述冷卻介質在所述冷卻通路內流通，來吸收所述旋轉驅動裝置產生的熱量。

此外，優選所述冷卻介質是液體，在所述臂部的內部形成有用于使所述液體通過的所述冷卻通路。在這種情況下，優選所述冷卻單元具有：容器，用于儲存所述冷卻介質；管，用于連接所述容器和形成在所述臂部的內部的所述冷卻通路；散熱器，用于散熱；帕爾貼元件，配置在所述容器和所述散熱器之間，用于將所述容器內的所述冷卻介質的熱量傳遞至所述散熱器。

另外，優選所述冷卻介質是氣體，該部件搬運裝置還具有以覆蓋所述旋轉驅動裝置的外周的方式配設的筒體，所述筒體和所述旋轉驅動裝置之間的間隙為所述氣體通過的所述冷卻通路。在這種情況下，優選所述冷卻單元的結構為，隨著所述基座構件的旋轉，在所述冷卻通路內產生周向的氣流的結構。

根據本發明的部件搬運裝置，冷卻單元吸收旋轉驅動裝置產生的熱量，消除該熱量對保持在部件保持構件上的部件的位置產生影響的情況，能夠發揮即使是極小的部件也能夠良好地被搬運的有益效果。

附圖說明

圖1是本發明的第一實施方式的部件搬運裝置的示意性的主視圖。

圖2是本發明的第一實施方式的部件搬運裝置的主體部分的示意性的主視圖。

圖3是本發明的第一實施方式的部件搬運裝置的主體部分的示意性的左視圖，示出了基座構件等處于運轉位置的狀態。

圖4是本發明的第一實施方式的部件搬運裝置的主體部分的示意性的左視圖，示出了基座構件等處于退避位置的狀態。

圖5是本發明的第一實施方式的部件搬運裝置的主體部分的示意性的俯視圖。

圖6A、6B是本發明的第一實施方式的部件搬運裝置的示意圖，圖6A是基座構件及部件保持模塊的俯視圖，圖6B是剖視圖。

圖7A、7B是表示本發明的第一實施方式的部件搬運裝置的部件保持模塊及引導機構的剖面結構的示意圖。

圖8A、8B是表示本發明的第一實施方式的部件搬運裝置的部件保持模塊及引導機構的剖面結構、外部施力裝置的示意圖。

圖9是本發明的第一實施方式的部件搬運裝置的基座構件及冷卻裝置的局部的示意性的俯視圖。

圖10A～10F是表示本發明的第一實施方式的部件搬運裝置的動作的示意性的俯視圖。

圖11A、11B是本發明的第二實施方式的部件搬運裝置的主要部分的示意性的剖視圖，圖11A是表示冷卻單元的結構的縱剖視圖，圖11B是圖11A中的A-A箭頭方向的剖視圖。

圖12A、12B是表示本發明的部件搬運裝置的其他的變形例的示意性的剖視圖及側視圖。

圖13是表示本發明的部件搬運裝置的其他的變形例的示意性的主視圖。

具體實施方式

下面，參照附圖說明本發明的實施方式。

[第一實施方式]