[發明專利]礦井車輛調度控制系統

有效

• 申請號: 201210048596.3
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN103294011A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 余意;李遜;郭炳元
• 申請（專利權）人: 江陰中科礦業安全科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙) 32210
• 代理人: 唐紉蘭;曾丹

技術領域

本發明涉及一種礦井車輛調度控制系統。

背景技術

“安全為天”。礦山采掘企業，由于受資源賦予和存儲條件的限制，面臨著特殊的安全生產需求，而這些需求直接關系到礦山采掘企業的經濟效益、職工人身安全以及社會環境的穩定，所以安全問題是礦山采掘企業的頭等大事。為保障礦山安全生產，很多礦山采掘企業通過建立綜合自動化管理系統對礦山的開采過程與工況環境進行實時監控或監測，而礦井運輸是礦山開采過程的一個重要環節，目前礦井車輛的運行存在以下問題：駕駛人員難以掌握自身車輛前后一段路段范圍內的其它車輛的運行情況；礦井路段的寬度一般較窄，車輛在礦井無法錯車、掉頭，容易造成車輛相撞及車輛堵塞等情況。這些難題不僅嚴重影響了礦井交通運輸效率，同時存在著較大的安全隱患。

發明內容

本發明在于克服上述不足，提供一種提高礦井交通運輸效率，減少交通事故發生的礦井車輛調度控制系統。

本發明的目的是這樣實現的：

本發明礦井車輛調度控制系統包括井下系統與井上系統兩部分，所述井下系統包括射頻識別系統、基站、基站控制器、信號燈四個模塊，所述基站分為普通基站和路由基站；所述井上系統包括光纖環網、上位機和視頻系統，所述射頻識別系統包括電子標簽和讀寫器。

本發明礦井車輛調度控制系統，所述讀寫器采用標簽讀寫器。

本發明礦井車輛調度控制系統，所述基站將收集到的車輛信息通過CAN總線技術或者ZigBee無線網絡技術發送至基站控制器。

本發明礦井車輛調度控制系統，所述上位機軟件采用模塊化設計，包括數據服務層、應用服務層和人機交互層。

本發明礦井車輛調度控制系統，所述基站有多個，所述多個基站之間采用總線型拓撲結構相互連接。

本發明礦井車輛調度控制系統，所述信號燈采用基站作為控制器，所述信號燈的控制指令由上位機發出。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明礦井車輛調度控制系統，采用先進的RFID技術實現近距離、非接觸式定位，通過ZigBee實現高速、近距離通信，利用成熟的CAN總線技術通信，保證通信暢通，在一定程度上提高了礦井交通運輸效率，減少了交通事故的發生。

附圖說明

圖1是本發明礦井車輛調度控制系統的整體構成示意圖。

圖2是射頻識別系統構成圖。

圖3是ZigBee無線網絡技術的基站通信示意圖。

圖4是嵌入式基站控制器示意圖。

圖5是上位機軟件構成圖。

圖6是本發明礦井車輛調度控制系統的實施流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明礦井車輛調度控制系統包括井下系統與井上系統兩部分，所述井下系統主要進行車輛信息采集和傳輸，所述井下系統包括射頻識別系統、基站、基站控制器、信號燈四個模塊，所述基站有多個，所述多個基站之間采用總線型拓撲結構相互連接，具有良好的擴展性，可靠性好；所述井上系統依據采集到的車輛信息進行數據分析并下達相應的調度指令或信號指令，所述井上系統包括光纖環網、上位機和視頻系統，所述光纖環網基于以太網，所述光纖環網上的計算機通過TCP/IP協議通信；所述上位機放置在井上地面調度中心，所述上位機采用高性能服務器運行地理信息管理系統（GIS），實現大數據量存儲和計算；所述視頻系統用于顯示通知、日常信息、當前礦井人員和車輛綜合信息、監控畫面等內容。?

如圖2所示，圖2是射頻識別系統構成圖，所述射頻識別系統是礦井車輛調度控制系統設計的核心部分，包括電子標簽和讀寫器；所述射頻識別系統主要利用讀寫器收集井下車輛信息，并使用RFID定位技術對井下車輛進行定位，并將位置信息通過ZigBee無線網絡實時發送到基站；所述基站同時處理3到5個讀寫器發送的信息，并進行數據預處理，然后將處理后的信息發送至基站控制器；所述基站控制器和基站、基站之間通過CAN總線技術及ZigBee無線網絡技術進行通訊連接，基站控制器收集基站的數據信息，并通過以太網傳送至井上系統。