[發明專利]一種自動點焊設備

有效

• 申請號: 201210048514.5
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN102554529A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 李杏周;張昭;王濤;張偉華;于浩
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;雷秋芬

1.一種自動點焊設備，它包括焊接執行機構（1）、工件定位夾緊機構（2）、PLC控制系統（3）和底座（4），其特征是，所述焊接執行機構由焊機（1-1）、平移氣缸（1-2）、旋轉座（1-4）、平移滑軌（1-8）、側移氣缸（1-7）和底板（1-5）組成，所述平移氣缸（1-2）通過平移氣缸支座（1-3）固定在旋轉座（1-4）上，所述旋轉座（1-4）固定在底板（1-5）上，并與平移滑軌（1-8）的一端固定連接，所述平移滑軌（1-8）的另一端與側移氣缸（1-7）的伸縮臂連接，所述側移氣缸（1-7）通過側移氣缸支座（1-6）固定在底板（1-5）上，所述底板（1-5）固定安裝在底座（4）上，所述焊機（1-1）固定在與平移氣缸伸縮臂固定連接的焊機支座（1-9）上，在焊機支座（1-9）的底面設有與平移滑軌匹配的滑槽。

2.根據權利要求1所述的自動點焊設備，其特征是，所述工件定位夾緊機構（2）包括固定在底座（4）上的一組工件夾緊單元（2-1），所述工件夾緊單元（2-1）的數量及安裝位置與焊接工件（5）形狀匹配，每一工件夾緊單元均由夾緊氣缸（2-1-1）、工件壓板（2-1-3）、工件托板（2-1-2）和托板支架（2-1-4）組成，所述夾緊氣缸（2-1-1）豎直布置，固定在工件托板（2-1-2）的一側，其伸縮臂與工件壓板（2-1-3）一端連接，所述工件壓板（2-1-3）與工件托板（2-1-2）鉸接在一起，其另一端的底面為壓緊面，所述工件托板（2-1-2）上設有與工件壓板壓緊面相對應的工作面，工件托板（2-1-2）固定在托板支架上。

3.根據權利要求2所述的自動點焊設備，其特征是，所述工件定位夾緊機構（2）還包括一組定位銷（2-2）和工件固定支架（2-3），所述定位銷（2-2）的數量和安裝位置與焊接工件（5）的定位孔匹配，安裝在對應的工件夾緊單元元件上，所述工件固定支架（2-3）的數量和安裝位置與焊接工件（5）的形狀匹配，固定安裝在底座（4）上。

4.根據權利要求1或2或3所述的自動點焊設備，其特征是，所述PLC控制系統（3）包括控制開關、微處理器和操作按鈕控制臺（3-8），所述控制開關包括焊機啟動開關（3-1）、平移氣缸啟動開關（3-5）、平移氣缸后退開關（3-2）、側移啟動開關（3-3）、側移后退開關（3-4）、側移到位開關（3-6）和焊接觸頭（3-7），它們安裝在與焊接執行機構元件對應的位置上，通過導線與微處理器連接，所述操作按鈕控制臺（3-8）上設有夾具開閉控制按鈕和焊接控制按鈕，操作按鈕控制臺（3-8）固定在底座（4）上。

5.根據權利要求4所述的自動點焊設備，其特征是，所述底座（4）水平布置，通過設置在四角的地腳螺栓（4-1）固定在地面上。

6.根據權利要求5所述的自動點焊設備，其特征是，所述焊機（1-1）為氣動點焊機，焊機（1-1）及各組成機構中驅動氣缸的氣路均與氣動動力管網連通。