[發明專利]一種摩擦提升防滑感知自愈裝置

無效

• 申請號: 201210047721.9
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN102583128A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 王雷;朱蘇輝;陳義強;楊建奎;王威風;朱金雨;張愛萍;王克杰;李文節
• 申請（專利權）人: 徐州泰榮煤礦設備有限公司
• 主分類號: B66B5/24
• 分類號: B66B5/24;B66B3/00
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

技術領域

本發明涉及一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，屬于多繩摩擦提升機防滑保護裝置技術領域。?

背景技術

立井多繩摩擦提升方式的提升機是靠摩擦襯墊與鋼絲繩之間的摩擦力來傳遞動力的，但有時會出現下列情況：a、襯墊摩擦因數降低（在北方地區冬季落地式提升停車一段時間就有可能結冰，而使摩擦因數降低）；b、鋼絲繩上帶油（繩芯油、未涂摩擦脂的新鋼絲繩表面防護油未清洗干凈、噴涂的表面摩擦脂質量?差）；c、超載（二次裝載、箕斗粘煤未能卸凈）；d、剎車機構及保護裝置失靈等；以上情況都會造成溜車滑繩現象的發生，而當發生這種狀況時，無法保證摩擦提升的安全性。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，當出現溜車滑繩現象，能為摩擦提升的安全提供保障。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，包括制動系統、監測系統和控制系統，制動系統為本裝置的主機，包括底座、傳動機構、機械手和導繩架，底座包括焊接在一起的橫梁一結合件、橫梁二結合件和撐檔結合件，傳動機構包括通過螺栓固定連接在底座上的兩個交流電機和通過左旋梯形螺母、右旋梯形螺母、端蓋一、端蓋二、端蓋三、軸承座以及螺栓安裝在底座上梯形螺桿，兩個交流電機通過減速機、凸型半聯軸節、凹型半聯軸節和與夾板連接的螺旋機構連接；機械手包括夾板、固定夾頭、導桿、活動夾頭和彈簧，夾板與固定夾頭固定連接，并通過螺栓固定在底座上，活動夾頭通過彈簧、導桿與固定夾頭連接，且活動夾頭可沿導桿方向上下移動；導繩架包括導向板、上導向支架和下導向支架，導向板通過固定在上導向支架上，上導向支架通過螺栓固定在夾板上；下導向支架通過固定在底座上；制動系統、監測系統分別與控制系統電連接，監測系統將數據通過數據電纜傳遞給控制系統，并由控制系統分析、判斷這些數據，最后發出動作指令給制動系統。

?本發明的有益效果是：通過監測系統對立井多繩摩擦提升方式的提升機的運行狀態進行實時監測，一旦發生溜車滑繩現象，立即對鋼絲繩實施抓捕，為摩擦提升安全提供保障；是剎車及一次保護失靈情況下的二次保護，有備無患，確保生產安全。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；?

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的左側視圖。?

圖中：1、橫梁一結合件，2、橫梁二結合件，3、撐檔結合件，4、夾板，5、左旋梯形螺母，6、右旋梯形螺母，7、梯形螺桿，8、軸承座，9、端蓋一，10、端蓋二，11、端蓋三，12、固定夾頭，13、活動夾頭，14、擋板，15、凸型半聯軸節，16、凹型半聯軸節，17、上導向支架，18、導向板，19、彈簧，20、滑板，21、導桿，22、下導向支架，23、交流電機，24、螺旋機構，25、減速機。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本發明包括制動系統、監測系統和控制系統，制動系統為本裝置的主機，包括底座、傳動機構、機械手和導繩架，底座包括焊接在一起的橫梁一結合件1、橫梁二結合件2和撐檔結合件3，傳動機構包括通過固定連接在底座上的兩個交流電機23和通過左旋梯形螺母5、右旋梯形螺母6、端蓋一9、端蓋二10、端蓋三11、軸承座8以及螺栓安裝在底座上梯形螺桿7，兩個交流電機23通過減速機25、凸型半聯軸節15、凹型半聯軸節16和與夾板4連接的螺旋機構24連接；機械手包括夾板4、固定夾頭12、導桿21、活動夾頭13和彈簧19，夾板4與固定夾頭12固定連接，并通過螺栓固定在底座上，活動夾頭13通過彈簧19、導桿21與固定夾頭12連接，且活動夾頭13可沿導桿21方向上下移動；導繩架包括導向板18、上導向支架17和下導向支架22，導向板18通過固定在上導向支架17上，上導向支架17通過螺栓固定在夾板4上；下導向支架22通過固定在底座上；制動系統、監測系統分別與控制系統電連接，監測系統將數據通過數據電纜傳遞給控制系統，并由控制系統分析、判斷這些數據，最后發出動作指令給制動系統。

其中，活動夾頭13的抓捕面材料采用銅澆注制作，這樣確保其有足夠的強度，且不損傷鋼絲繩。?

其中，導繩架由型鋼焊接制作，主導材料采用尼龍，其自潤滑導向佳，不傷鋼絲繩。?

在此基礎上，還可在裝置中設有聲光報警系統，可有效傳遞意外信息。

還可包括UPS備用電源，確保執行機構在斷電情況下也能參與工作，保證系統安全。

當提升機發生溜車滑繩現象時，監測系統通過判向測速傳感器等捕捉到危險信息，給控制系統以及聲光報警系統發送信號，然后兩個交流電機23通過減速機25分別驅動螺旋機構24，帶動夾板4移動，從而帶動機械手迅速移到抓捕位置。活動夾頭13移到抓捕位置后，在摩擦力作用下向下滑動并抓緊鋼絲繩，完成抓捕工作。