[發明專利]一種具有紅綠燈識別功能的汽車啟停系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201210047204.1
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN102582619A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 宋超;張暉;江振偉;周大永;劉衛國;趙福全
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W40/04;B60K28/00
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 張智平

1.一種具有紅綠燈識別功能的汽車啟停系統，其特征在于，本系統包括：交通指示燈檢測裝置(1)，用于實時采集車輛前方交通信號燈的信息，輸出圖像信號；電子控制單元(2)，用于接收圖像信號并進行處理，輸出控制信號；車輛電子穩定控制系統，用于實現在紅燈亮起時控制車輛自動停車；電子油門踏板(4)，用于使車輛在綠燈亮起時，通過調節電子油門踏板(4)開度，使車輛自動起步；交通指示燈檢測裝置(1)連接在電子控制單元(2)的信號輸入端，電子穩定控制系統ESC(3)與電子油門踏板(4)分別連接在電子控制單元(2)的信號輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種具有紅綠燈識別功能的汽車啟停系統，其特征在于，所述的電子控制單元(2)包括信號濾波器(21)、信號放大器(22)、模數轉換器(23)、圖像信號處理器(24)以及控制器(25)，所述的圖像信號經過信號濾波器(21)濾波、信號放大器(22)放大處理成頻譜特性較好的波形，并經過模數轉換器(23)將圖像信號從模擬信號轉換為數字信號，由圖像信號處理器(24)進行分析處理得到交通信號燈的狀態信號，再輸送給控制器(25)，控制器(25)根據輸送來的交通信號燈狀態信號分別控制電子穩定控制系統ESC(3)或電子油門踏板(4)執行相應操作。

3.根據權利要求1或2所述的一種具有紅綠燈識別功能的汽車啟停系統，其特征在于，所述的圖像信號處理器(24)接收輸送來的數字信號，通過圖像識別算法、邊緣檢測算法提取交通信號燈紅燈、綠燈亮滅及其剩余時長的狀態信號。

4.根據權利要求1或2所述的一種具有紅綠燈識別功能的汽車啟停系統，其特征在于，所述的控制器(25)內預設有兩個時間值A1和A2，設定A1為紅燈剩余時長的臨界值，A2為綠燈剩余時長的臨界值。

5.根據權利要求1或2所述的一種具有紅綠燈識別功能的汽車啟停系統，其特征在于，所述的控制器(25)根據輸送來的交通信號燈狀態信號進行判斷，當判斷為紅燈亮且紅燈剩余時長小于設定值A1時，輸出一控制信號控制電子油門踏板(4)增加節氣門開度實現車輛預啟動；當判斷為綠燈亮且綠燈亮的剩余時長小于設定值A2時，輸出一控制信號給電子穩定控制系統ESC(3)控制車輛提前減速。

6.根據權利要求1所述的一種具有紅綠燈識別功能的汽車啟停系統，其特征在于，所述的交通指示燈檢測裝置(1)為攝像頭，其設置在汽車的前端或頂端。

7.一種具有紅綠燈識別功能的汽車啟停系統的控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

A、圖像信號采集步驟：攝像頭實時采集前方道路上交通信號燈的圖像信號；

B、圖像信號的預處理步驟：將步驟A中采集的圖像信號經過信號濾波器(21)濾除噪聲干擾、信號放大器(22)進行功率放大得到頻譜特性較好的波形信號，再由模數轉換器(23)將該波形信號轉換得到數字信號；

C、圖像分析處理步驟：圖像信號處理器(24)通過內置的程序對步驟B中的經過預處理得到的數字信號進行分析處理得到交通信號燈的狀態信號；

D、啟停控制步驟：控制器(25)將步驟3中得到的分析結果根據控制算法輸出相應的控制信號控制電子穩定控制系統或電子油門踏板(4)執行相應的操作。

8.根據權利要求7所述的一種具有紅綠燈識別功能的汽車啟停系統的控制方法，其特征在于，所述的圖像分析處理步驟包括圖像識別步驟和圖像邊緣檢測步驟。

9.根據權利要求7所述的一種具有紅綠燈識別功能的汽車啟停系統的控制方法，其特征在于，所述的交通信號燈狀態信號包括紅燈、綠燈亮滅狀態及其剩余時長。

10.根據權利要求7所述的一種具有紅綠燈識別功能的汽車啟停系統的控制方法，其特征在于，所述的啟?？刂撇襟E包括控制器(25)根據輸送來的交通信號燈狀態信號進行判斷，當判斷為紅燈亮且紅燈剩余時長小于設定值A1時，輸出一控制信號控制電子油門踏板(4)增加節氣門開度實現車輛預啟動；當判斷為綠燈亮且綠燈亮的剩余時長小于設定值A2時，輸出一控制信號給電子穩定控制系統ESC(3)控制車輛提前減速并停止。