[發明專利]一種帶三座標測距的雙工位吊具

有效

• 申請號: 201210047038.5
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN102642766A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 林善標
• 申請（專利權）人: 上海中技樁業股份有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/46
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陳學雯

技術領域

本發明涉及一種吊具，具體涉及一種行車中使用的雙工位、帶三座標測距功能的吊具。

背景技術

現有技術中，行車吊具分為活動式和固定式兩種。活動式吊具在搬運、倉庫堆垛和車輛的裝卸過程中，受重力、轉動慣性的影響，吊具和被吊物品可能會發生旋轉，產生碰撞。對于一些特殊場所(例如，高溫、高空)，地面人員無法接近，對被吊物品的吊運就位會更加困難；固定吊具在吊運物品時，被吊物品只能橫向和縱向移動，給被吊物品的搬運、倉庫堆垛、車輛的裝卸等帶來很多不便。此外，現有的吊具一次一般只能吊起一件物品，效率較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，克服現有吊具中的不足，提供一種雙工位、帶三座標測距功能的新型吊具。

為了解決上述問題本發明的技術方案是這樣的：

一種帶三座標測距的雙工位吊具，包括安裝座、改制卷揚輪、左側測距轉桿、右側測距轉桿、頂面測距板、左側測距傳感器、右側測距傳感器、頂面測距傳感器、左側測距轉桿轉位電機、右側測距轉桿轉位電機、可轉位起吊銷電機、可轉位起吊銷和端面測距傳感器，所述安裝座頂面安裝有改制卷揚輪，所述改制卷揚輪前端、安裝座上設置有頂面測距板，所述安裝座前側面設置有可轉位起吊銷和端面測距傳感器，所述安裝座后側面分布設置有左側測距轉桿轉位電機、右側測距轉桿轉位電機和可轉位起吊銷電機，所述左側測距轉桿轉位電機連接左側測距轉桿，所述右側測距轉桿轉位電機連接右側測距轉桿，所述左側測距轉桿、右側測距轉桿和頂面測距板前端分別設置有左側測距傳感器、右側測距傳感器和頂面測距傳感器。

所述安裝座前側面設置有兩個可轉位起吊銷，所述兩個可轉位起吊銷的銷可處于水平等高位置或上下垂直位置。

所述兩個可轉位起吊銷的凸緣處于改制卷揚輪上4根卷揚鋼絲繩的中間位置，所述改制卷揚輪的中心與兩個可轉位起吊銷凸緣連線的中心對齊。

所述左側測距轉桿轉位電機、右側測距轉桿轉位電機和可轉位起吊銷電機可置換成液壓轉位裝置或氣動轉位裝置。

所述左側測距傳感器、右側測距傳感器和頂面測距傳感器為無接觸式測距傳感器，可選用激光測距，超聲波測距或紅外線測距。

有益效果，本發明所述的這種吊具，具有無接觸式測距傳感器的三座標檢測系統，可以快速準確的確定吊具的空間位置；此外，這種吊具既可以一次吊起兩個被吊物，切換到另一工位后，又可以一次吊起一個被吊物，大大提高了工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；

圖1為本發明所述帶三座標測距的雙工位吊具左視圖；

圖2為本發明所述帶三座標測距的雙工位吊具右視圖；

圖3為本發明所述帶三座標測距的雙工位吊具側視圖；

其中，1為安裝座，2為改制卷揚輪，3為左側測距轉桿，4為右側測距轉桿，5為頂面測距板，6為左側測距傳感器，7為右側測距傳感器，8為頂面測距傳感器，9為左側測距轉桿轉位電機，10為右側測距轉桿轉位電機，11為可轉位起吊銷電機，12為可轉位起吊銷，13為端面測距傳感器，14為被吊物。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1、圖2和圖3，圖示中這種帶三座標測距的雙工位吊具包括安裝座1、改制卷揚輪2、左側測距轉桿3、右側測距轉桿4、頂面測距板5、左側測距傳感器6、右側測距傳感器7、頂面測距傳感器8、左側測距轉桿轉位電機9、右側測距轉桿轉位電機10、可轉位起吊銷電機11、可轉位起吊銷12和端面測距傳感器13，安裝座1的頂面安裝有改制卷揚輪2，改制卷揚輪2的前端、安裝座1上設置有頂面測距板5，安裝座1的前側面設置有可轉位起吊銷12和端面測距傳感器13，安裝座1的后側面分布設置有左側測距轉桿轉位電機9、右側測距轉桿轉位電機10和可轉位起吊銷電機11，左側測距轉桿轉位電機9連接左側測距轉桿3，右側測距轉桿轉位電機10連接右側測距轉桿4，左側測距轉桿3、右側測距轉桿4和頂面測距板5前端分別設置有左側測距傳感器6、右側測距傳感器7和頂面測距傳感器8。