[發明專利]一種機床回轉工作臺轉角誤差的測量裝置和方法有效
| 申請號: | 201210046988.6 | 申請日: | 2012-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN102554710A | 公開(公告)日: | 2012-07-11 |
| 發明(設計)人: | 傅建中;何振亞;姚鑫驊 | 申請(專利權)人: | 浙江大學 |
| 主分類號: | B23Q17/24 | 分類號: | B23Q17/24 |
| 代理公司: | 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡紅娟 |
| 地址: | 310027 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機床 回轉 工作臺 轉角 誤差 測量 裝置 方法 | ||
1.一種機床回轉工作臺轉角誤差的測量裝置,其特征在于,包括:
支架,固定在所述的回轉工作臺(3)上;
反射鏡(13),與所述的支架轉動配合;
磁場發生器(4),用于發射磁場;
磁場感應部件(12),固定安裝在所述的反射鏡(13)上,用于在磁場的作用下保持反射鏡(13)的方向;
激光測距裝置,用于向所述的反射鏡(13)發射、接收激光束(6),將反射鏡(13)的距離變化轉換為回轉工作臺(3)的實際轉動角度。
2.根據權利要求1所述的機床回轉工作臺轉角誤差的測量裝置,其特征在于,所述的支架包括固定在所述的回轉工作臺(3)上偏心位置的磁力底座(15),以及固定安裝在該磁力底座(15)上的立柱(14),所述的反射鏡(13)與所述的立柱(14)轉動配合。
3.根據權利要求1所述的機床回轉工作臺轉角誤差的測量裝置,其特征在于,所述的激光測距裝置發射的激光束(6)與所述的反射鏡(13)的鏡面垂直。
4.根據權利要求1所述的機床回轉工作臺轉角誤差的測量裝置,其特征在于,所述的磁場感應部件(12)為條形磁鐵,所述的磁場感應部件(12)的長度方向、所述的反射鏡(13)的鏡面均與磁場方向平行。
5.根據權利要求1所述的機床回轉工作臺轉角誤差的測量裝置,其特征在于,設有與所述的支架轉動配合的帶條形凹槽的鏡框,所述的反射鏡(13)設置在該條形凹槽的底面。
6.根據權利要求5所述的機床回轉工作臺轉角誤差的測量裝置,其特征在于,所述的磁場感應部件(12)設置在所述帶條形凹槽的鏡框的頂部。
7.根據權利要求1所述的機床回轉工作臺轉角誤差的測量裝置,其特征在于,所述的磁場發生器(4)為設置在所述的回轉工作臺(3)上方的磁鐵組。
8.根據權利要求1所述的機床回轉工作臺轉角誤差的測量裝置,其特征在于,所述的激光測距裝置包括用于發射激光束(6)的激光頭(8)、用于接收反射鏡(13)反射的激光束(6)的聚光鏡(7)、對發射和接收激光束(6)進行控制的激光控制系統(10)以及用于接收激光控制系統(10)輸入的信號計算回轉工作臺(3)的實際轉動角度的計算機(11)。
9.一種機床回轉工作臺轉角誤差的測量方法,包括以下步驟:
1)在回轉工作臺(3)上設置一可轉動的反射鏡(13);
2)在固定點向反射鏡(13)發射和接受激光束(6),測量該固定點與反射鏡(13)的第一垂直距離;
3)回轉工作臺(3)轉動一預設角度,在回轉工作臺(3)轉動時,通過固定方向的磁場,保持反射鏡(13)的方向;
4)利用發射和接受激光束(6)測量固定點與反射鏡(13)的第二垂直距離;
5)根據第一垂直距離與第二垂直距離的差計算回轉工作臺(3)的實際轉動角度,得到實際轉動角度與預設角度的偏差。
10.根據權利要求9所述的機床回轉工作臺轉角誤差的測量方法,其特征在于,步驟3)和步驟4)中,所述的反射鏡(13)的鏡面與激光束(6)垂直。
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