[發明專利]電力驅動杠桿搖擺運動的方法和裝置

無效

• 申請號: 201210046597.4
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN102570923A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 陳繼明
• 申請（專利權）人: 陳繼明
• 主分類號: H02N11/00
• 分類號: H02N11/00;F16H21/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明所屬技術領域為電動機領域和人類生活需要領域，用來模擬實現人手臂搖扇、輕拍等動作過程。

背景技術

人們在進行搖扇、輕拍等動作時，必需用到手和臂(自己的或他人的)。但常常由于疲勞、睡眠、疾病或其它活動使該動作不能持續進行。針對這一情況，本發明提出了一種電力驅動杠桿搖擺運動的方法和裝置，來模擬人手臂搖扇、輕拍等動作過程。

發明內容

本發明的目的是為實現模擬人手臂搖扇、輕拍等動作過程而提出的一種電力驅動杠桿搖擺運動的方法和裝置，本發明的目的通過下述技術方案實現。

電力驅動杠桿搖擺運動的方法，其特征在于：

1)電源電流經過流保護電路、整流電路、電流通斷控制電路和電流通斷電路后形成間歇電流，間歇電流流過空心螺線管線圈產生間歇磁場，間歇磁場作用于與杠桿動力臂相連的軟磁棒產生間歇磁力；

2)當磁力產生時，磁力作用于杠桿動力臂，使杠桿發生轉動，同時與阻力臂相連的杠桿恢復彈簧發生形變，產生恢復力；

3)當磁力消失時，恢復力繼續作用，使杠桿停止轉動并反向轉動，直到杠桿恢復到初始平衡狀態附近，完成一次搖擺運動過程；

4)間歇磁力連續、不斷地作用于杠桿動力臂上，則杠桿連續、循環地搖擺運動；

5)依據杠桿原理和彈簧的結構特征，磁力與杠桿恢復彈簧形變產生的恢復力存在線性關系；

6)依據電磁感應原理和空心螺線管的結構特征，磁力與流過螺線管線圈的電流的大小和持續時間相關。

電力驅動杠桿搖擺運動的裝置，包括過流保護電路、整流電路，其特征在于：還包括電流通斷控制電路、電流通斷電路、空心螺線管、軟磁棒、杠桿動力臂、杠桿支軸、杠桿阻力臂、杠桿恢復彈簧、杠桿初態調節器、柄夾、杠桿支軸墊圈、彈簧消音圈、螺線管減震墊管、散熱裝置、螺線管減震墊圈、支撐部件、支撐軟墊等部件。

電力驅動杠桿搖擺運動的裝置，其特征在于：包括擺動杠桿裝置，該部件由間歇磁場發生器、軟磁棒、杠桿動力臂、杠桿支軸、杠桿阻力臂、杠桿恢復彈簧、杠桿初態調節器、柄夾、杠桿支軸墊圈、彈簧消音圈、支撐部件等部件組裝而成，用來產生搖擺運動。

電力驅動杠桿搖擺運動的裝置，其特征在于：杠桿初態調節器調節擺動杠桿裝置的初始平衡狀態。

電力驅動杠桿搖擺運動的裝置，其特征在于：包括間歇電流發生器，該部件由過流保護電路、整流電路、電流通斷控制電路、電流通斷電路等部件組裝封裝而成，用來形成間歇電流。

電力驅動杠桿搖擺運動的裝置，其特征在于：電流通斷控制電路是一個通斷控制信號發生電路，由晶體管或集成電路或單片機和其它電子元器件構成，該電路調控電流通斷電路的通斷頻率、導通時長和關斷時長。

電力驅動杠桿搖擺運動的裝置，其特征在于：電流通斷電路是一個開關電路，由具有開關特性的電子元器件或集成電路構成，受通斷控制信號的控制而形成導通狀態和關斷狀態。

電力驅動杠桿搖擺運動的裝置，其特征在于：包括間歇磁場發生器，該部件由間歇電流發生器、空心螺線管、螺線管減震墊管、散熱裝置、螺線管減震墊圈等部件組裝封裝而成，用來產生間歇磁場。

電力驅動杠桿搖擺運動的裝置，其特征在于：包括軟磁棒，該部件安裝在杠桿動力臂上，用來與間歇磁場感應而產生間歇磁力。

電力驅動杠桿搖擺運動的裝置，其特征在于：包括螺線管減震墊管，該部件安裝在空心螺線管內部，用來降低軟磁棒在空心螺線管內部運動時產生的噪音。

電力驅動杠桿搖擺運動的裝置，其特征在于：包括彈簧消音圈，該部件安裝在杠桿恢復彈簧上，用來降低彈簧形變過程中產生的噪音。

電力驅動杠桿搖擺運動的裝置，其特征在于：包括柄夾，該部件安裝在杠桿動力臂上，用來抓握擺動器物，如扇子等。

附圖說明

圖1為本發明方法示意圖；

圖2為本發明裝置部件關系示意圖；

圖3為本發明一個實施例裝置結構圖；

其中：1-擺動杠桿裝置

2-間歇磁場發生器

3-間歇電流發生器

4-空心螺線管

5-軟磁棒

6-杠桿動力臂

7-杠桿支軸

8-杠桿阻力臂

9-杠桿恢復彈簧

10-杠桿初態調節器

11-過流保護電路

12-整流電路

13-電流通斷控制電路

14-電流通斷電路

15-柄夾

16-杠桿支軸墊圈

17-彈簧消音圈