[發明專利]自動區分不同顏色的純色物體的裝置及方法

無效

• 申請號: 201210046327.3
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN102601062A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 母小云;李資平;黃詩敏
• 申請（專利權）人: 北京聯合大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 謝亮;王志剛

1.一種自動區分不同顏色的純色物體的裝置，包括物體傳送區、顏色識別區、物體分類區，其特征在于：所述物體傳送區包括電源（11）、電機（1）、第一傳送帶（2）、電機轉動控制裝置、激光器（16）、光敏電阻（17）；顏色識別區包括顏色識別器（3）、繼電器（14），信號處理電路（12）、信號處理輸出區（10）；物體分類區包括滾球裝置、第二傳送帶。

2.如權利要求1所述的自動區分不同顏色的純色物體的裝置，其特征在于：所述電機轉動控制裝置包括12V直流電源、繼電器（15）。

3.如權利要求1所述的自動區分不同顏色的純色物體的裝置，其特征在于：所述激光器（16）置于傳送帶上方。

4.如權利要求1所述的自動區分不同顏色的純色物體的裝置，其特征在于：所述光敏電阻（17）置于傳送帶的末端。

5.如權利要求1所述的自動區分不同顏色的純色物體的裝置，其特征在于：所述繼電器（15）的常開端接入電路。

6.如權利要求1所述的自動區分不同顏色的純色物體的裝置，其特征在于：所述繼電器（14）的常閉端接入電路。

7.如權利要求1所述的自動區分不同顏色的純色物體的裝置，其特征在于：所述滾球裝置包括塑膠滾球（4）、電機（5）、電機（6）。

8.如權利要求1所述的自動區分不同顏色的純色物體的裝置，其特征在于：所述第二傳送帶還包括第二傳送帶第一支線（7），第二傳送帶第二支線（8），第二傳送帶第三支線（9）。

9.如權利要求1所述的自動區分不同顏色的純色物體的裝置，其特征在于：所述顏色識別器可以替換為紅外線裝置、X光裝置、熱敏電阻裝置。

10.實施如權利要求1至9中任一項所述自動區分不同顏色的純色物體的裝置的方法，包括物體傳送、顏色識別、物體分類，其特征在于：所述方法包括如下步驟：

a.?電源（11）給電機（1）供電，電機（1）順時針方向轉動，轉速為200r/min；電機（1）帶動第一傳送帶（2）轉動，第一傳送帶（2）的傳輸速度是1?m/min，物體經過傳送區的時間為5s；激光器（16）發射激光束到物體上，再從物體反射或者折射在預訂位置上的接收光敏電阻，當有物體經過時，光敏電阻（17）的阻值急劇增加，從而觸發繼電器（15）常閉端導通，電機（1）從而延時制動并在2s后恢復轉動，這樣通過第一傳送帶（2）連續的順時針運轉，物體依次被帶入顏色識別區；

b.?當物體落入塑膠滾球（4）時，顏色識別器（3）被觸發啟動，繼電器（14）的常閉端斷開，顏色識別器（3）將電信號發送到信號處理電路（12）中，信號經過處理后從信號處理輸出區（10）輸出；輸出信號包括三種：A信號、B信號、C信號，A信號和B信號分別被指定為兩種顏色，C信號為其它顏色；A信號、B信號、C信號分別閉合相應位置的電機控制開關，A信號控制電機（6），B信號、C信號控制電機(5)，從而讓指定的電機(5)或(6)運行；

c.?當電機(6)運行時，物體被送入第二傳送帶第二支線（8）；當電機(5)順時針運行時，物體被送入第二傳送帶第一支線（7）；當電機(5)逆時針運行時，物體被送入第二傳送帶第三支線（9）；將不同顏色的純色物體分類。