[發明專利]一種綜合機械化巖巷掘進機

有效

• 申請號: 201210046060.8
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN102587904A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 馬曉山
• 申請（專利權）人: 馬曉山
• 主分類號: E21C29/22
• 分類號: E21C29/22;E21C25/68
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 李印貴

技術領域

本發明屬于煤礦井下開拓設備技術領域，特別是適用于大、中、小型煤礦井下巖巷綜合機械化開拓作業的綜合機械化巖巷掘進機。

背景技術

在煤礦井下開拓設備技術領域，各類礦井的巖巷掘進傳統工藝主要方式為炮掘，支護方式均為錨桿、錨索、托梁、錨網組合支護。炮掘均為氣腿式風鉆打眼、裝藥、放炮；放炮落下的矸石，先人工破碎再采用耙巖機運出工作面；工作面矸石清理完畢后，使用單體風鉆進行錨桿錨索支護。這種放炮巖巷掘進施工方法存在以下問題：

1、巷道掘進斷面小：掘進斷面一般在15m²左右，巷道高度超過2m時，必須搭腳手架才能進行頂幫錨桿錨索施工。

2、非機械化作業，炮眼施工、矸石破碎均為人工作業，支護巷道的頂錨桿錨索施工仍為單體風鉆作業，而幫錨桿錨索施工采用手持式風鉆作業，打眼的推力來源于人的臂膀和手臂，職工勞動強度大。由于幫錨桿錨索施工主要依靠人力，幫錨桿錨索的施工質量不能從根本上得到保證。

3、施工速度慢。施工斷面超過2m時搭建和拆除腳手架需要大量的時間；矸石寬度超過去時300mm就必須人工破碎，否則會破壞主運系統，所以要花費大量的時間去破碎。循環進度低，均在2m以內。

4、效率低：由于打眼、破碎矸石、錨桿錨索支護均為人工作業，施工人員多，造成作業效率低。

5、安全系數低：施工人員在高空交錯作業，作業安全環境差。打眼、破碎矸石、錨桿錨索支護均在空頂下作業，存在著安全隱患。

6、作業環境差：放炮后的炮煙及噴漿時粉塵都容易引起施工人員的肺部疾病，影響作業人員的健康。

為此，在行業內許多科技人員不斷為提高技術水平，為改善施工條件和施工工藝而努力，目前開發設計一種綜合機械化巖巷掘進機，主要包括履帶行走部分、皮帶運輸機部分、安裝在履帶行走部分上的機身、操作臺、液壓與控制系統、切削裝置與上下擺動推動裝置、臨時支護及后穩定裝置；該機經過試驗運行發現，設備在運行中由于后穩定裝置設計不太合理，整機的穩定性較差，影響設備的作業效率，需要進一步的改進。

發明內容

本發明的目的就是解決上述現有綜合機械化巖巷掘進機存在的問題，提供一種設計更為合理，整機的穩定性好，能夠提高作業效率的綜合機械化巖巷掘進機。

為了實現上述目的本發明的技術方案是：

一種綜合機械化巖巷掘進機，包括履帶行走部分、皮帶運輸機部分、安裝在履帶行走部分上的機身、操作臺、液壓與控制系統、切削裝置與上下擺動推動裝置、臨時支護裝置及穩定裝置；所述運輸部分是由耙爪、皮帶運輸機構成，其耙爪裝在所述履帶行走部分的前方及鏟板之上；皮帶運輸機安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；所述操作平臺、液壓與操作系統裝在機身的上方；所述切削刀盤裝置裝在上下擺動推動裝置上并安裝在機身前部；所述臨時支護裝置安裝與機身前部兩側；所述的操作臺、及液壓與控制系統安裝在機身上；所述穩定裝置包括后支撐臂、后支撐油缸；所述后支撐臂鉸接在機身后下方，所述后支撐油缸分別在機身后下方及后支撐臂上鉸接；其特征是：所述穩定裝置還包括通過分別鉸接在機身后兩側與支撐臂的連接機構所連接的用于上下同時穩定整機的支撐裝置。

所述支撐裝置包括支腿、支桿外方筒、支桿內方筒、支桿內油缸、支桿加長桿、支桿頂板與頂板銷；所述支腿通過銷軸鉸接在支桿外方筒下部，所述支桿內方筒裝于支桿外方筒內；所述支桿內油缸裝于支桿外方筒與支桿內方筒內，并且支桿內油缸的缸體與柱塞分與支桿外方筒、支桿內方筒連接；所述支桿頂板通過頂板銷裝在支桿加長桿頂端；其支桿加長桿通過銷軸與支桿內方筒相連。

所述連接機構由連接機身與支撐裝置的支桿外方筒中部的機身連桿、連接支撐臂與支撐裝置的支桿外方筒下部的支撐臂連桿、及所用于連接的銷軸組成。

所述支撐裝置包括支腿、支桿油缸、支撐臂連桿、支桿頂板與頂板銷；所述連接機構包括裝于機身后兩側的連桿固定座、支撐臂連桿，以及由上搖桿、下搖桿與連桿構成的四連桿機構；?所述支腿通過銷軸鉸接在支桿油缸下部；所述支桿頂板通過頂板銷鉸接在支桿油缸與四連桿機構的連桿上；所述支撐臂連桿通過銷軸分別與連接支撐臂、支桿油缸下部鉸接。

本發明與現有技術相比較，具有顯著的有益效果是：設計更為合理，整機的穩定性好，能夠提高作業效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明實施方案（一）主視圖。

圖3是本發明實施方案（一）俯視圖。

圖4是本發明實施方案（二）主視圖。