[發(fā)明專利]一種步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210045628.4
• 申請(qǐng)日: 2012-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN102594236A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田文杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京聯(lián)合大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P8/14
• 分類號(hào): H02P8/14
• 代理公司: 北京馳納智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11367
• 代理人: 謝亮;唐與芬

1.一種步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，包括步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、光電隔離電路、步進(jìn)電機(jī)控制器，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)控制器包括環(huán)形分配器、速度設(shè)定電路、工作方式設(shè)定電路、節(jié)拍初始化電路、運(yùn)行開關(guān)、運(yùn)行指示電路，環(huán)形分配器通過單片機(jī)模擬D觸發(fā)器和數(shù)據(jù)選擇器實(shí)現(xiàn)。

2.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述速度設(shè)定電路包括電位器PR1和電阻R1，電位器的中心抽頭與單片機(jī)U1的引腳（40）連接，為步進(jìn)電機(jī)控制器提供速度設(shè)定信號(hào)，改變D觸發(fā)器同步信號(hào)的頻率值。

3.如權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述工作方式設(shè)定電路采用撥碼開關(guān)DIP2，撥碼開關(guān)DIP2的兩個(gè)引腳分別與單片機(jī)U1的引腳（38）和引腳（39）連接，工作方式設(shè)定電路用于選定步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)拍數(shù)和步進(jìn)方向,單片機(jī)U1的引腳（38）和引腳（39）對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)選擇器的選擇輸入信號(hào)。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述節(jié)拍初始化電路采用撥碼開關(guān)DIP1，撥碼開關(guān)DIP1的六個(gè)引腳分別與單片機(jī)U1的引腳（23）、引腳（26）、引腳（27）、引腳（28）、引腳（29）以及引腳（33）連接，這六個(gè)引腳分別對(duì)應(yīng)三個(gè)D觸發(fā)器的置位端和復(fù)位端，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行前首先設(shè)置撥碼開關(guān)DIP1的數(shù)值，撥碼開關(guān)DIP1的數(shù)值由步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)決定。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)行開關(guān)采用單刀開關(guān)K1，單刀開關(guān)K1與單片機(jī)U1的引腳（19）連接，單片機(jī)U1的引腳（19）輸出頻率可調(diào)的脈沖信號(hào)，其可調(diào)頻率數(shù)值根據(jù)電位器PR1的值來確定，當(dāng)單刀開關(guān)K1閉合時(shí)，單片機(jī)U1的引腳（19）與單片機(jī)U1的引腳（21）接通，單片機(jī)U1的引腳（21）是D觸發(fā)器同步信號(hào)，使得步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并且速度可調(diào)。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：指示燈D3每秒閃爍一次表示單片機(jī)已經(jīng)運(yùn)行，指示燈D1閃爍表示單片機(jī)輸出同步信號(hào)正常。

7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)選用三相步進(jìn)電機(jī)。

8.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述單片機(jī)U1選用ATmega16。

9.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)形分配器包括三個(gè)D觸發(fā)器。

10.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)形分配器包括三個(gè)四選一數(shù)據(jù)選擇器。