[發明專利]家用自動門的控制方法

有效

• 申請號: 201210045457.5
• 申請日: 2012-02-27
• 公開（公告）號: CN102587785A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 楊劍波
• 申請（專利權）人: 寧波市鄞州美必盛自動門廠
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種家用自動門的控制方法，其特征在于：它包括以下步驟：

1）、用設置在電機上的霍爾傳感器檢測自動門所處的狀態，當自動門處于關閉狀態時，進入下一步；當自動門處于打開狀態時，則跳轉到步驟（7）；

2）、用霍爾傳感器檢測到自動門是否往開門方向上被拉動，若有則進入下一步，若沒有則繼續檢測；

3）、用霍爾傳感器檢測自動門被拉動的速度V1和距離為L1，當L1<Amm，則繼續檢測；當Amm《L1《Bmm，且V1<Cmm/s時，跳轉到步驟（4）；當Amm《L1《Bmm，且V1》Cmm/s時，則讓自動門繼續運行且繼續檢測；當L1>Bmm時，且V1》Cmm/s時，則跳轉到步驟（5）；當L1>Bmm，且V1<Cmm/s時，跳轉到步驟（4）；

4）、電機會在霍爾傳感器檢測不到自動門的移動之后往開門方向運行，直到完全打開自動門，然后在設定時間之后電機會往關門方向運行直到完全關閉自動門；

5）、電機會往開門方向運行，直到完全打開自動門，且將自動門保持打開狀態；

6）、用霍爾傳感器檢測到自動門是否有往關門方向上被拉動，若有則進入下一步，若沒有則繼續檢測；

8）、用霍爾傳感器檢測自動門被拉動的距離為L2，當L2<Dmm時，繼續檢測；當L2》Dmm時，則跳轉到步驟（9）；

9）、電機會往關門方向運轉，直到完全關閉自動門，且將自動門保持在關閉狀態。

2.根據權利要求1所述的一種家用自動門的控制方法，其特征在于：步驟（3）所述的A為5，B為75，C為400，步驟（8）所述的D為5。