[發明專利]熱連軋精軋帶鋼寬度自動控制方法有效
| 申請號: | 201210045019.9 | 申請日: | 2012-02-27 |
| 公開(公告)號: | CN103286141A | 公開(公告)日: | 2013-09-11 |
| 發明(設計)人: | 李家波;張健民 | 申請(專利權)人: | 寶山鋼鐵股份有限公司 |
| 主分類號: | B21B37/22 | 分類號: | B21B37/22 |
| 代理公司: | 上海科琪專利代理有限責任公司 31117 | 代理人: | 伍賢喆;朱麗琴 |
| 地址: | 201900 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 熱連軋精軋 帶鋼 寬度 自動控制 方法 | ||
1.一種熱連軋精軋帶鋼寬度自動控制方法,其特征是,包括以下步驟:首先,建立帶鋼在精軋過程中的溫度變化模型,通過溫度變化模型得到帶鋼溫度與軋制參數之間的感度系數;以精軋機架出口處高溫計的實際測量值為基礎,根據過程機對各個機架的溫度分配,計算得到在各個機架出口處帶鋼的溫度基準值;其次,通過軋制參數的波動值和感度系數計算得到各個機架出口處帶鋼的溫度修正值,結合溫度基準值與溫度修正值得到各個機架出口處帶鋼的溫度預測值;然后,通過溫度預測值計算得到各個機架對應的帶鋼寬度實時變化值;再次,通過精軋機架出口處的測寬儀得到的實際帶鋼寬度和過程機設定的帶鋼目標寬度比較得到帶鋼寬度反饋偏差值,將帶鋼寬度反饋偏差值濾波后分配到各個機架,得到各個機架所需調節的帶鋼寬度反饋偏差值;最后結合帶鋼寬度實時變化值和帶鋼寬度反饋偏差值得到各個機架的帶鋼寬度偏差值,通過帶鋼寬度偏差值調節各個機架間活套的張力,完成對帶鋼寬度的控制。
2.如權利要求1所述的熱連軋精軋帶鋼寬度自動控制方法,其特征是:該方法還包括每個活套的自動寬度控制系統向過程機反饋其打開狀態及其帶鋼全長的狀態參數,過程機根據以上數據修正粗軋寬度設定值。
3.如權利要求1或2所述的熱連軋精軋帶鋼寬度自動控制方法,其特征是:所述建立帶鋼在精軋過程中的溫度變化模型具體為,將在精軋軋制過程中對帶鋼溫度造成的影響分為四個部分,分別為帶鋼在輥道上傳送過程中與空氣進行熱量交換造成的溫度損失????????????????????????????????????????????????,帶鋼經過機架前冷卻水后帶鋼的溫度損失,帶鋼在軋制過程中與軋輥接觸造成的溫度損失和帶鋼在軋制過程中因變形功轉化成熱量使帶鋼的溫度升高;
帶鋼在輥道上傳送過程中與空氣進行熱量交換造成的溫降由公式(1)計算,
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式中,:空冷溫降,
:帶鋼初始溫度,
:帶鋼厚度,
:空冷時間,
:空冷系數,該系數為經驗參數,由試驗取得;
帶鋼經過機架前冷卻水后帶鋼的溫降由公式(2)、(3)計算,
????????????(2)
???????????????????????????????????(3)?
式中,
:水冷熱交換系數,該系數為經驗參數,由試驗取得;
:水冷溫降,
:帶鋼溫度,
:冷卻水溫度,
:帶鋼密度,
:帶鋼通過時間,
:帶鋼在帶鋼初始溫度下的比熱,;
??????帶鋼在軋制過程中與軋輥接觸造成的溫降由公式(4)計算,
????????????????????(4)
式中,?
:接觸溫降,
:帶鋼軋輥接觸換熱系數,該系數為經驗參數,由試驗取得
:軋輥溫度,
:軋制速度,
帶鋼在軋制過程中因變形功轉化成熱量使帶鋼的溫度增量由公式(5)計算,
????????????????????????????(5)
式中,
:變形溫增,?;
:實際軋制力,
:壓下量,
:軋制變形體積,
:帶鋼變形功,,。
4.如權利要求3所述的熱連軋精軋帶鋼寬度自動控制方法,其特征是:通過精軋機架入口高溫計測得帶鋼實測初始溫度,將帶鋼實測初始溫度結合空冷溫降、水冷溫降、接觸溫降和變形溫增計算得到帶鋼理論出口溫度,通過精軋機架出口高溫儀測得帶鋼實測出口溫度,通過公式(6)計算得到溫度模型的計算誤差,
???????????????(6)
根據溫度模型的計算誤差,優化公式(1)、(2)、(3)中的模型的空冷系數、水冷熱交換系數、帶鋼軋輥接觸換熱系數,使溫度模型的計算誤差盡量為0。
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