[發明專利]內窺鏡用處置工具無效
| 申請號: | 201210045011.2 | 申請日: | 2012-02-24 |
| 公開(公告)號: | CN102688082A | 公開(公告)日: | 2012-09-26 |
| 發明(設計)人: | 寺田和廣 | 申請(專利權)人: | 富士膠片株式會社 |
| 主分類號: | A61B17/29 | 分類號: | A61B17/29;A61B17/12;A61B17/94;A61B10/04;A61B10/06 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 雒運樸 |
| 地址: | 日本國*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 內窺鏡 用處 工具 | ||
技術領域
本發明涉及內窺鏡用處置工具。
背景技術
通常,在內窺鏡用處置工具中,在撓性的護套的前端配置處置功能構件,并能夠利用來自護套的基端側的遠距離操作來進行處置動作。例如具有如下的內窺鏡處置工具:在以生物體檢測組織提取或止血等為目的而夾入生物體組織的情況下,使用一對把持片作為處置功能構件。在操作該一對把持片開閉而夾住生物體組織時,通過在手持操作部側旋轉操作操作金屬線,使把持片以護套軸為中心旋轉,能夠改變將生物體組織從哪個朝向夾入(例如參照專利文獻1、2)。
專利文獻1:日本國專利第4414662號公報
專利文獻2:日本國專利第4542559號公報
但是,操作金屬線為穿過護套的長條狀,操作金屬線的旋轉力距傳遞特性具有不連續性。此外,若護套在中途彎曲,則施加在操作金屬線上的旋轉力被彎曲部吸收。因此,在專利文獻1的結構中,即使在手持操作部側對操作金屬線進行旋轉操作,一對把持片不會達到與旋轉操作量相對應比例的旋轉行為。例如,在旋轉操作積累到某種程度之前,把持片不旋轉,進而,在進一步旋轉操作時,存在把持片一下旋轉的所謂旋轉跳動。
此外,在專利文獻2的結構中,在處置功能構件與護套之間設置旋轉抑制部,成為每隔90斷續地進行旋轉行為的機構。在該情況下,雖然能夠以每隔較大的角度進行旋轉,但無法細微地改變旋轉角。如此,實際上,難以利用操作金屬線的旋轉操作來控制性良好地使處置功能構件旋轉。
發明內容
因此,本發明目的在于提供一種內窺鏡用處置工具,其通過使進退移動構件沿軸線方向進退移動的簡單的操作,能夠使處置功能構件正確地對準期望的朝向,從而,順暢且迅速地進行內窺鏡處置。
本發明包括以下結構。
一種內窺鏡用處置工具,其中,
具備:具有撓性的長條狀的護套;
處置功能構件,其以所述護套的軸為中心,旋轉自如地支承在所述護套的前端部;
長條狀的進退移動構件,其進退自如地穿過所述護套內,且該進退移動構件的一端部固定于所述處置功能構件;
旋轉控制機構,其通過所述進退移動構件沿所述護套軸移動,使所述進退移動構件產生單向的旋轉力,并改變所述處置功能構件的旋轉位置,
所述旋轉控制機構具有與所述護套一體設置于該護套的內周側的第一卡合部,并且
在所述護套內依次同軸配置有驅動構件、滑動構件、旋轉構件和施力構件,
所述驅動構件夾著所述進退移動構件而固定,
所述滑動構件沿著所述護套軸配置為進退自如,且所述滑動構件的外周設有與所述第一卡合部卡合的第二卡合部,
所述旋轉構件具有與所述滑動構件滑動接觸而產生以所述護套軸為中心的旋轉力的導向面,所述旋轉構件支承于所述進退移動構件,且限制相對于所述進退移動構件的旋轉,
所述施力構件將所述旋轉構件朝向所述滑動構件施力。
本發明的內窺鏡用處置工具通過使進退移動構件沿軸線方向進退移動的簡單的操作,能夠使處置功能構件正確地對準期望的朝向。由此,順暢且迅速地進行內窺鏡處置。
附圖說明
圖1是用于說明本發明的實施方式的圖,是以局部剖面表示內窺鏡用處置工具的整體的概略立體圖。
圖2是表示手持操作部附近的結構的剖視圖。
圖3是表示把持鉗子的前端的結構的圖,是以局部剖視來表示把持鉗子和護套前端的局部剖面結構圖。
圖4是表示旋轉控制機構的結構的分解立體圖。
圖5是以局部剖面來表示罩構件的主要部分的局部剖面立體圖。
圖6是圖5的A-A剖視圖。
圖7是滑動構件的立體圖。
圖8是旋轉構件的立體圖。
圖9(A)是表示使操作金屬線沿著向把持鉗子側伸出的S1方向移動后的狀態的旋轉控制機構的說明圖,圖9(B)是表示使操作金屬線沿著從把持鉗子側拉回的S2方向移動后的狀態的旋轉控制機構的說明圖。
圖10是階段性地表示由旋轉控制機構產生的把持鉗子的旋轉驅動的狀態的說明圖。
圖11是示意性地表示第一卡合部、滑動構件和旋轉構件的說明圖。
圖12(A)、(B)、(C)是階段性地表示第一卡合部與滑動構件的卡合、滑動構件與旋轉構件的卡合的狀態的說明圖。
圖13(A)、(B)是階段性地表示第一卡合部與滑動構件的卡合、滑動構件與旋轉構件的卡合的狀態的說明圖。
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