[發明專利]一種小半徑回轉挖掘機

有效

• 申請號: 201210043523.5
• 申請日: 2012-02-24
• 公開（公告）號: CN102561423A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 李培奇;吳忠華;謝華;胡勇;杜祥順;牟乾志;彭偉;劉麗
• 申請（專利權）人: 四川省宜賓普什重機有限公司
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 成都市輔君專利代理有限公司 51120
• 代理人: 張堰黎

技術領域

本發明屬于機械設計制造領域，尤其屬于挖掘機設計制造領域，特別涉及一種小半徑回轉挖掘機的設計制造。

背景技術

挖掘機是建筑工程施工中經常使用的機械，特別是在土石方量大的隧道施工中是必不可少的機械設備。隧道施工工程無論是在鐵路建設還是在公路建設中都是一個費時費力的施工部分。隧道的施工不僅進度緩慢，而且需要投入大量的勞動力。目前國內隧道施工的常用施工方法是在爆破前用起重設備將打爆破孔用的支架吊至開口地段，再倒換普通挖掘機進入隧道對隧道頂部進行清危作業。清危作業完成后將挖掘機退至開口地段倒換鏟裝機進入隧道清理爆破后的土石方。土石方清理完成后將鏟裝機退至開口地段倒換挖掘機進入隧道挖反仰拱。并將打爆破孔用的支架吊至隧道前端進入下一個工作循環。

對目前隧道施工為什么會需要如此多的施工工序進行了解分析不難發現，施工設備在隧道里無法實現回轉是問題所在的致命原因。隧道施工需要能在隧道有限空間內實現360度小半徑回轉并集合清危裝置、正反鏟斗互換于一體的多功能隧道挖掘機。在有限空間內隧道挖掘機鏟裝力、挖掘力和起重量都需要適應環境和使用的要求，可在隧道施工中實現一機多用。

中國專利ZL200820097754.3公開了一種回轉半徑小的正反鏟可互換挖掘機，該專利通過將小臂油缸的缸底直接固定在回轉平臺上，由安裝在回轉平臺上的小臂油缸直接對小臂施力實現正鏟和反鏟，大臂和小臂在大臂油缸的作用下可向后傾斜，大大減少了挖掘機的回轉半徑，有利于在隧道施工。該專利針對正反鏟的應用和回轉半徑提供了技術方案。在隧道挖掘機實際實用中，隨著施工速度和工程量的增加，需要在實現小半徑回轉的同時，增加挖掘機的鏟裝力、挖掘力和起重量，因此挖掘機各結構的設計和布置一直是挖掘機行業努力探索研究、需要解決的問題。

發明內容

本發明根據現有技術的不足公開了一種小半徑回轉挖掘機，本發明要解決的問題是提供一種具有更大鏟裝力、挖掘力和起重量，挖掘機整體和各組成部件結構更合理的小半徑回轉挖掘機。

本發明通過以下技術方案實現：

小半徑回轉挖掘機，包括回轉平臺、下端與回轉平臺鉸接的大臂、后端與大臂上端鉸接的小臂、與小臂前端鉸接的鏟斗，大臂上端與大臂油缸活塞鉸接支撐，小臂與小臂油缸活塞鉸接支撐，鏟斗還與鏟斗油缸通過搖桿和連桿鉸接，其中：所述小臂油缸缸體鉸接在回轉平臺前端，大臂油缸缸體與回轉平臺鉸接并位于小臂油缸缸體與回轉平臺鉸接位后、回轉平臺回轉圓前部，大臂與回轉平臺鉸接位位于回轉平臺回轉圓后部。

所述大臂是變橫截面箱體，箱體縱向近似三角形，三角形短邊兩頂點分別與小臂和大臂油缸鉸接。

所述大臂上三鉸接位形成的三角形最大角的角度不大于95度。

所述大臂油缸是一組。

所述小臂是近似鈍角三角形箱體，各鉸接位均位于形成箱體的三角形三角內，鈍角頂點部是小臂油缸和鏟斗油缸鉸接部。

所述小臂油缸和鏟斗油缸均有兩組。

進一步所述鏟斗是正鏟斗或反鏟斗。

所述正鏟斗與連桿鉸接邊有高于鏟斗口平面的清危裝置。

所述大臂在回轉平臺上左鉸接點與右鉸接點的距離不小于小臂油缸鉸接位之間的距離。即大臂與回轉平臺鉸接位兩受力點的距離不小于小臂油缸鉸接位之間的距離。