[發明專利]行走輔助系統及行走輔助方法

無效

• 申請號: 201210043285.8
• 申請日: 2012-02-24
• 公開（公告）號: CN103284866A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行走輔助系統，該行走輔助系統用于輔助一使用者的行走，其特征在于，該系統包括：

一影像獲取模塊，該影像獲取模塊用于獲取一攝像裝置攝取的場景圖像，該場景圖像中包括物品各點與攝像裝置之間的距離信息；

一影像分析模塊，該影像分析模塊用于偵測該場景圖像中是否存在物體；

一模型建立模塊，該模型建立模塊用于當該影像分析模塊偵測該場景圖像中存在物體時，根據該獲取的場景圖像及該物品各點到攝像裝置之間的距離建立該場景的三維模型；

一偵測模塊，該偵測模塊用于通過偵測該場景的三維模型來確定該物體為特定物體還是障礙物；

一執行模塊，該執行模塊用于通過一聲音輸出裝置提示使用者前方的特定物體或障礙物與使用者之間的距離。

2.如權利要求1所述的行走輔助系統，其特征在于：該偵測模塊用于在偵測到該場景的三維模型中存在特定物體時，確定該特定物體的名稱，該執行模塊用于通過一聲音輸出裝置輸出該特定物體的名稱及該特定物體與該使用者之間的距離。

3.如權利要求2所述的行走輔助系統，其特征在于：

該偵測模塊將該建立的場景的三維模型與存儲的多個特定物體的三維模板進行比對，判斷該場景的三維模型中是否至少存在與該特定物體的三維模板中的一個相同的部分，當該場景三維模型中至少存在與該特定物體的三維模板中的一個相同的部分時，該偵測模塊確定該場景的三維模型中存在特定物體，當該場景三維模型中不存在任意一個與該特定物體的三維模板相同的部分時，該偵測模塊確定該場景的三維模型中不存在特定物體。

4.如權利要求3所述的行走輔助系統，其特征在于：該系統還包括一模板建立模塊，該模板建立模塊獲取該攝像裝置攝取的一些特定物體的影像，該特定物體的影像中包括物體各點到攝像裝置之間的距離信息，該模板建立模塊還根據該些特定物體的影像和該些特定物體的影像中的物體各點到攝像裝置之間的距離建立該些特定物體的三維模板。

5.如權利要求1所述的行走輔助系統，其特征在于：

該影像分析模塊比較任意相鄰點到攝像裝置的距離，并判斷是否有超過一預定數量的相鄰點到攝像裝置的距離的差值超過一預定值，當有超過一預定數量的相鄰點到攝像裝置的距離的差值超過一預定值時，該影像分析模塊確定該獲取的場景圖像中存在物體，當沒有超過一預定數量的相鄰點到攝像裝置的距離的差值超過一預定值時，該影像分析模塊確定該獲取的場景圖像中不存在物體。

6.如權利要求1所述的行走輔助系統，其特征在于：該執行模塊還計算該物體的長、寬及高，并通過該聲音輸出裝置輸出該物體的長、寬及高。

7.一種行走輔助方法，該行走輔助方法用于輔助一使用者的行走，其特征在于，該行走輔助方法包括：

獲取一攝像裝置攝取的場景圖像，該場景圖像中包括物品各點與攝像裝置之間的距離信息；

偵測該場景圖像中是否存在物體；

當偵測該場景圖像中存在物體時，根據該獲取的場景圖像及該物品各點到攝像裝置之間的距離建立該場景的三維模型；

通過偵測該場景的三維模型來確定該物體為特定物體還是障礙物；

通過一聲音輸出裝置提示使用者前方的特定物體和障礙物與該使用者之間的距離。

8.如權利要求7所述的行走輔助方法，其特征在于，該行走輔助方法還包括：

在偵測到該場景的三維模型中存在特定物體時，確定該特定物體的名稱；

通過一聲音輸出裝置輸出該特定物體的名稱及該特定物體與該使用者之間的距離。

9.如權利要求8所述的行走輔助方法，其特征在于，該行走輔助方法還包括：

將該建立的場景的三維模型與存儲的多個特定物體的三維模板進行比對，判斷該場景的三維模型中是否至少存在與該特定物體的三維模板中的一個相同的部分；

當該場景三維模型中至少存在與該特定物體的三維模板中的一個相同的部分時，確定該場景的三維模型中存在特定物體；

當該場景三維模型中不存在任意一個與該特定物體的三維模板相同的部分時，確定該場景的三維模型中不存在特定物體。