[發明專利]帶CAN總線的電動車窗控制裝置無效
| 申請號: | 201210043102.2 | 申請日: | 2012-02-24 |
| 公開(公告)號: | CN103291168A | 公開(公告)日: | 2013-09-11 |
| 發明(設計)人: | 郭輝;張振東;王巖松;趙禮輝 | 申請(專利權)人: | 上海工程技術大學 |
| 主分類號: | E05F15/16 | 分類號: | E05F15/16;E05F15/20 |
| 代理公司: | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人: | 趙志遠 |
| 地址: | 201620 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | can 總線 電動車窗 控制 裝置 | ||
1.一種帶CAN總線的電動車窗控制裝置,其特征在于,該控制裝置采用CAN總線型網絡拓撲結構,包括左前窗主控制器、右前窗輔助控制器、左后窗輔助控制器和右后窗輔助控制器,所述的左前窗主控制器通過CAN總線分別與右前窗輔助控制器、左后窗輔助控制器和右后窗輔助控制器連接;所述的左前窗主控制器、右前窗輔助控制器、左后窗輔助控制器和右后窗輔助控制器均可控制車窗的開啟和關閉,所述的左前窗主控制器可修正車窗參數,并通過CAN總線對右前窗輔助控制器、左后窗輔助控制器、右后窗輔助控制器進行實時控制,完成同車的車窗一次性同步進行參數修正。
2.根據權利要求1所述的一種帶CAN總線的電動車窗控制裝置,其特征在于,所述的左前窗主控制器、右前窗輔助控制器、左后窗輔助控制器和右后窗輔助控制器均包括第一輸入電路、第一接口電路、電機電流輸入電路、第二接口電路、A/D轉換電路、微控制芯片、CAN通訊模塊和電機驅動器,所述的第一輸入電路通過第一接口電路與微控制芯片連接,所述的電機電流輸入電路依次通過第二接口電路和A/D轉換電路與微控制芯片連接,所述的微控制芯片分別連接CAN通訊模塊和電機驅動器,微控制芯片接收輸入的信號,處理后發出指令,通過電機驅動器控制車窗電機,使車窗開啟、關閉或參數修正。
3.根據權利要求2所述的一種帶CAN總線的電動車窗控制裝置,其特征在于,所述的參數修正包括以下步驟:
1)判斷車窗是否在關閉位置,若不在關閉位置,使車窗關閉;
2)開啟車窗,到最大位置時停止,記錄從關閉位置到最大開度位置時的電機脈沖數;
3)車窗電機繼續通電,記錄堵轉電流值;
4)使車窗電機反轉關閉車窗,記錄關閉過程中的最大電流值,車窗到達零位時停止;
5)將所記錄的參數替換控制器的Flash存儲器中的原有參數;
6)完成參數修正,返回主程序。
4.根據權利要求2所述的一種帶CAN總線的電動車窗控制裝置,其特征在于,所述的左前窗主控制器的第一輸入電路包括電機脈沖輸入接口、霍爾傳感器、車窗開啟鍵、車窗關閉鍵、參數修正鍵和CAN通訊鍵。
5.根據權利要求2所述的一種帶CAN總線的電動車窗控制裝置,其特征在于,所述的右前窗輔助控制器、左后窗輔助控制器和右后窗輔助控制器的第一輸入電路包括電機脈沖輸入接口、霍爾傳感器、車窗開啟鍵和車窗關閉鍵。
6.根據權利要求2所述的一種帶CAN總線的電動車窗控制裝置,其特征在于,所述的左前窗主控制器的CAN通訊模塊包括CAN發送器和CAN控制器,所述的右前窗輔助控制器、左后窗輔助控制器和右后窗輔助控制器的CAN通訊模塊包括CAN接收器和CAN控制器。
7.根據權利要求6所述的一種帶CAN總線的電動車窗控制裝置,其特征在于,所述的CAN通訊鍵按下且有效時,左前窗主控制器通過CAN發送器發出信號,CAN接收器接收信號后實現對右前窗輔助控制器、左后窗輔助控制器、右后窗輔助控制器的實時控制,以完成同車的車窗一次性同步進行參數修正。
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