[發明專利]一種具有移動與轉動自由度的重力梯度柔性敏感結構有效
| 申請號： | 201210042793.4 | 申請日： | 2012-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN102608669A | 公開（公告）日： | 2012-07-25 |
| 發明（設計）人： | 賈明;楊功流;尹洪亮 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | G01V7/16 | 分類號： | G01V7/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 移動 轉動 自由度 重力梯度 柔性 敏感 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有移動與轉動自由度的重力梯度柔性敏感結構，其特征在于，所述敏感結構包括柔性虎克鉸，剛性桿和固定外框，其中：
所述剛性桿兩端分別與所述柔性虎克鉸連接組成一組約束桿，且該柔性虎克鉸由兩個軸線垂直相交的串聯柔性鉸鏈組成，可分別沿著橫向和縱向發生變形；
沿所述固定外框的圓周對稱布置3組約束桿，且沿所述固定外框的垂直方向上間隔布置有2組約束桿，通過該6組約束桿將質量塊與所述固定外框連接；
利用該6組約束桿使所述敏感結構具有移動自由度與轉動自由度，利用該移動自由度測量重力梯度軸向分量，利用該轉動自由度測量重力梯度交叉分量。
2.根據權利要求1所述的具有移動與轉動自由度的重力梯度柔性敏感結構，其特征在于，
所述柔性虎克鉸包含橫向與豎向缺口，沿周向布局使各處柔性虎克鉸互不遮擋。
3.根據權利要求1所述的具有移動與轉動自由度的重力梯度柔性敏感結構，其特征在于，所述6組約束桿包括12處柔性虎克鉸，該12處柔性虎克鉸均參與變形。
4.根據權利要求1所述的具有移動與轉動自由度的重力梯度柔性敏感結構，其特征在于，
所述6組約束桿在空間形式上為對稱布局。
5.根據權利要求1-4其中之一所述的具有移動與轉動自由度的重力梯度柔性敏感結構，其特征在于，若要測量三維空間中的全張量重力梯度，則利用三對共六個所述敏感結構布置在正六面體全張量固定框的六個面上進行測量。
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