[發明專利]工程機械車輛的故障檢測方法、設備和系統

無效

• 申請號: 201210042495.5
• 申請日: 2012-02-23
• 公開（公告）號: CN102607860A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 周欣;范玉濤;楊揚
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

1.一種工程機械車輛的故障檢測方法，其特征在于包括：

控制器獲取支腿檢測裝置的反饋信號；

所述控制器根據所述反饋信號判斷所述工程機械車輛的支腿狀態是否正常；

如果不正常，所述控制器向用戶提示支腿故障信息，其中，所述支腿故障信息包括水平動作異常和垂直動作異常。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述支腿檢測裝置包括設置在所述工程機械車輛的各個支腿上的長度傳感器，所述長度傳感器用于檢測并反饋所述支腿的伸出長度；

所述控制器根據所述反饋信號判斷所述工程機械車輛的支腿狀態是否正常包括：在指定支腿的水平動作按鍵有效時，接收所述長度傳感器檢測的支腿長度，如果所述指定支腿的長度傳感器反饋的長度在第一指定時長內的長度變化量等于0，所述控制器確定所述指定支腿的水平油缸出現故障。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述支腿檢測裝置包括設置在所述工程機械車輛的各個支腿上的支腿行程開關和支腿壓力傳感器；所述支腿行程開關用于檢測并反饋所述支腿的伸縮狀態；所述支腿壓力傳感器用于檢測并反饋所述支腿與地面發生接觸后的壓力值；

所述控制器根據所述反饋信號判斷所述工程機械車輛的支腿狀態是否正常包括：在指定支腿的垂直伸出按鍵有效時，如果所述指定支腿上的支腿行程開關處于閉合狀態且閉合時長超過第二指定時長，或者，所述指定支腿上的支腿壓力傳感器的壓力值在持續的第三指定時長內均小于或等于0，所述控制器確定所述指定支腿的垂直伸出動作異常。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述支腿檢測裝置包括設置在所述工程機械車輛的各個支腿上的支腿行程開關和支腿壓力傳感器，以及設置在所述工程機械車輛的車身上的車身水平傾角傳感器；所述支腿行程開關用于檢測并反饋所述支腿的伸縮狀態；

所述支腿壓力傳感器用于檢測并反饋所述支腿與地面發生接觸后的壓力值；所述車身水平傾角傳感器用于檢測并反饋車身水平方向傾角和垂直方向傾角；

所述控制器根據所述反饋信號判斷所述工程機械車輛的支腿狀態是否正常包括：

在所述工程機械車輛的各個支腿的垂直伸出按鍵均有效時，如果所述各個支腿的支腿行程開關均處于斷開狀態，且所述各個支腿上的支腿壓力傳感器的壓力值均在指定范圍內，所述控制器判斷所述車身水平傾角傳感器反饋的水平方向傾角和垂直方向傾角是否均在第一指定角度范圍內；如果否，所述控制器根據所述水平傾角和所述垂直傾角的組合與支腿的對應關系，確定垂直伸出動作異常的支腿；

在所述工程機械車輛的各個支腿的垂直收縮按鍵均為有效時，所述控制器判斷所述車身水平傾角傳感器反饋的水平方向傾角和垂直方向傾角是否均在第二指定角度范圍內；如果是，所述控制器根據所述各個支腿的支腿壓力傳感器反饋的壓力值和所述各個支腿的支腿行程開關反饋的伸縮狀態，確定垂直收縮動作異常的支腿；如果否，所述控制器根據所述水平方向傾角與所述垂直方向傾角的組合與支腿的對應關系，確定垂直收縮動作異常的支腿。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器根據所述各個支腿的支腿壓力傳感器反饋的壓力值和所述各個支腿的支腿行程開關反饋的伸縮狀態，確定垂直收縮動作異常的支腿包括：

如果指定支腿上的支腿行程開關處于斷開狀態且斷開時長超過第四指定時長，或者，所述指定支腿上的支腿壓力傳感器的壓力值在持續的第五指定時長內均不等于0，所述控制器確定所述指定支腿的垂直收縮動作異常。

6.一種工程機械車輛的故障檢測設備，其特征在于包括：

反饋信號獲取模塊，用于獲取支腿檢測裝置的反饋信號；

支腿狀態判斷模塊，用于根據所述反饋信號獲取模塊獲取的所述反饋信號判斷所述工程機械車輛的支腿狀態是否正常；

提示模塊，用于所述支腿狀態判斷模塊判斷的結果為不正常時，向用戶提示支腿故障信息，其中，所述支腿故障信息包括水平動作異常和垂直動作異常。