[發明專利]一體化伺服油缸

有效

• 申請號: 201210042228.8
• 申請日: 2012-02-23
• 公開（公告）號: CN102562706A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 陳江峰
• 申請（專利權）人: 無錫億利大機械有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/28
• 代理公司: 無錫華源專利事務所 32228
• 代理人: 聶漢欽

技術領域

本發明涉及一種液壓油缸，尤其是涉及一種一體化伺服油缸。

背景技術

液壓油缸通常僅僅作為液壓負載使用，在需要位置反饋的系統中，液壓油缸與位置反饋裝置是分開來設計和使用的。而在自動控制領域，機械手臂需要到達一定的位置，這就需要對油缸的精確位置進行測量，通常會在油缸的外部的活塞頭處增加傳感器來測量，這種結構形式會造成油缸的體積龐大，測量不準確，而且機構不緊湊，安裝不方便，并且制造成本高。?

發明內容

本申請人針對上述的問題，進行了研究改進，提供一種一體化伺服油缸，體積小，結構緊湊，精度高，制造成本低，使用壽命長，安裝使用方便。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案：

一種一體化伺服油缸，包括缸體，缸體的一端固定安裝端蓋，缸體內設有活塞，活塞與缸體內壁液壓密封，活塞連接活塞桿，活塞桿一端伸出缸體外，所述活塞與活塞桿上設有沿所述活塞桿長度方向的空腔，位移傳感器設置在所述空腔內，所述位移傳感器的一端連接所述端蓋的內側面，所述位移傳感器的另一端連接所述活塞桿的上端。

進一步的：

所述位移傳感器包括外殼，所述外殼呈一端封閉的管狀，電阻線圈嵌裝在所述外殼內；滑刷桿的下端設有滑刷，所述滑刷桿可移動設置在所述外殼中，所述滑刷桿的上端伸出所述外殼，所述滑刷與所述電阻線圈滑動配合；所述外殼的開口端與所述滑刷桿之間設有密封圈，所述外殼內填充有絕緣油；所述外殼的下部包覆有補償皮囊，所述外殼上設有連通所述外殼的內腔與所述補償皮囊的通孔。

所述絕緣油為十二烷基苯絕緣油。

本發明的技術效果在于：

本發明公開的一種一體化伺服油缸，將位移傳感器一體化集成在油缸內，體積小，結構緊湊，位置測量精度高，可模塊化集成到液壓控制系統中，制造成本低，使用壽命長，安裝使用方便；另外，由于位移傳感器內部采用了與液壓油隔絕的絕緣油，壓力通過補償皮囊補償，工作穩定，壽命長；并且位移傳感器設置在活塞與活塞桿上的空腔內，油缸的工作推力不受任何影響。?

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為位移傳感器的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1、2所示，本發明包括缸體1，缸體1的一端固定安裝端蓋4，缸體1及端蓋4上分別設有進出油孔7，缸體1內設有活塞3，活塞3與缸體1的內壁液壓密封，活塞3連接活塞桿2，活塞桿2一端伸出缸體1外，活塞桿2與缸體1及缸體1與端蓋4之間設有密封圈。活塞3與活塞桿2上設有沿活塞桿2長度方向的空腔5，位移傳感器6設置在空腔5內，位移傳感器6的一端連接端蓋4的內側面，位移傳感器6的另一端連接活塞桿2的上端。位移傳感器6包括外殼602，外殼602呈一端封閉的管狀，電阻線圈603嵌裝在外殼602內，滑刷桿601的下端設有滑刷606，滑刷桿601可移動設置在外殼602中，滑刷桿601的上端伸出外殼602，滑刷606與電阻線圈603滑動配合。外殼602的開口端與滑刷桿601之間設有密封圈607，外殼602內填充有絕緣油，在本實施例中，絕緣油為十二烷基苯絕緣油。外殼602的下部包覆有補償皮囊604，外殼602上設有連通外殼602的內腔與補償皮囊604的通孔605，補償皮囊604由耐油橡膠制成，可按外部壓力進行伸縮。位移傳感器6的外殼602的下端連接端蓋4的內側面，位移傳感器6的線路采用膠水密封在端蓋4處并通過端蓋4引出導線，位移傳感器6的滑刷桿601的上端連接活塞桿2的上端，使用時，滑刷桿601隨活塞3及活塞桿2的一起滑動，使滑刷606與電阻線圈603產生相對滑動，由此可精確測量出活塞3及活塞桿2的當前位置并反饋給控制系統，由控制系統實現油缸操作的精確控制。在本實施例中，使用最大10K的變阻器作為位移傳感器6的電阻線圈603，當活塞行程最大時為9.2K歐姆，行程最小時是0.6K歐姆，行程與電阻值線性變化，當油缸在液壓的驅動下前后移動時，可測量出當前活塞所處的精確位置。

由于位移傳感器6在高壓油內使用，位移傳感器6的內部構造采用了全金屬設計，滑刷606與電阻線圈603之間采用線繞電阻滑動設計，并且滑刷606與電阻線圈603封閉在位移傳感器6的外殼602內并浸泡在十二烷基苯絕緣油中，與液壓油隔絕的，從而避免造成傳感器的接觸不良，而造成測量的不穩定，確保使用的可靠性；同時位移傳感器6采用了充油補償式的耐壓結構，在位移傳感器6內部充滿絕緣油，油缸腔內的高壓僅僅通過補償皮囊604的壓縮來補償位移傳感器6因傳導壓力而產生的體積收縮，從而使位移傳感器6內外的壓力相同，對外殼602起到保護作用。另外，位移傳感器6設置在活塞3與活塞桿2上的空腔5內，能夠承受高壓液壓油的壓力，而油缸的工作推力不受任何影響。?