[發明專利]可移動電子設備及其充電系統、獲得電池的方法和充電塢

有效

• 申請號: 201210042114.3
• 申請日: 2012-02-22
• 公開（公告）號: CN103296702A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 張旭輝;李起優
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及自動化領域，尤其涉及可移動電子設備及其充電系統、獲得電池的方法和充電塢。

背景技術

目前，可移動的電子設備的應用呈現普及的趨勢，尤其是服務型電子設備的應用愈加廣泛，例如，24小時服務型電子設備，尤其是移動機器被廣泛用于安保、探測等領域?，F有的移動機器上使用的電池，電量不夠，不能支持大功率的移動機器，需要頻繁更換電池，并且電池的充電的時間遠遠長于工作的時間，一般充電時間能夠達到工作時間的三倍，由此可以看出，移動機器的電池更換和充電是制約其不間斷工作的一個瓶頸，要突破這個瓶頸，就需要為移動機器及時的更換電池并及時為更換下的電池充電，而現有技術中，往往會出現移動機器已經停止工作后，才在人工或其他設備協助下，為移動機器更換電池，即電池更換不及時，不能使可移動的電子設備連續工作，且自動化水平低。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種可移動電子設備及其充電系統、獲得電池的方法和充電塢，目的在于解決可移動的電子設備不能夠及時更換電池，影響其連續工作的問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供了如下技術方案：

一種可移動的電子設備，包括：

移動裝置；

安裝有第一電池的第一電池槽；

導航單元，用于確定充電位置和自身所處位置，所述充電位置為充電塢的地理位置；

監測單元，用于監測所述第一電池的電量；

控制單元，用于當所述第一電池的剩余電量達到預定電量時，驅動所述移動裝置，并控制該電子設備移動到所述充電塢所在的地理位置，其中所述預定電量大于或等于該電子設備從當前位置到所述充電塢的地理位置所消耗的電量，并且，當獲得第二電池后，利用所述第二電池為該電子設備供電。

優選的，還包括：

計算單元，用于根據所述電子設備當前的地理位置以及所述充電塢的地理位置，計算二者間的距離，所述距離為所述電子設備移動到所述充電塢所在位置過程中走過的路線的長度，并根據所述電子設備移動單位長度所消耗的電量和所述距離，計算得到所述預定電量。

優選的，還包括：

第二電池槽；

定位單元，用于控制所述電子設備將自身的電池槽與所述充電塢的充電槽對齊；

至少一個電池鎖，該電池鎖包括至少一個與該電子設備的電池相接觸的接觸頭，該接觸頭可在外力作用下來回伸縮，其伸縮方向為，該電子設備正常工作時，與所述電池重力方向相垂直的方向；

其中，每個電池至多與兩個接觸頭相接觸，且所述接觸頭與所述電池相接觸的位置位于所述電池下表面且靠近電池邊緣的區域，所述電池下表面是指，該電子設備正常工作時靠近地面的一面。

優選的，所述電池鎖位于兩個電池槽之間，且具有兩個接觸頭，每個接觸頭僅可與一個電池槽內的電池下表面相接觸，以將所述電池固定于與其對應的電池槽內。

優選的，所述電池鎖包括：

設置有線圈的電磁鐵；

兩個通過彈簧分別與所述電磁鐵的兩端相連的接觸頭，所述接觸頭表面圓滑；

當所述線圈不通電時，所述接觸頭將電池固定在所述電子設備的電池槽內，當所述線圈通電時，產生的磁場使與具有電池的電池槽相對應的接觸頭向所述電磁鐵靠近，以使電池在重力作用下從所述電池槽中掉出。

優選的，所述電池鎖的數量與所述電池槽的數量相等，且具有一個接觸頭，所述接觸頭與一個電池槽內的電池下表面相接觸，以將所述電池固定于與其對應的電池槽內。

優選的，所述電池鎖包括：

設置有線圈的電磁鐵；

一個通過彈簧與所述電磁鐵相連的接觸頭，所述接觸頭表面圓滑；

當所述線圈不通電時，所述接觸頭將電池固定在所述電子設備的電池槽內，當所述線圈通電時，產生的磁場使所述接觸頭向所述電磁鐵靠近，以使電池在重力作用下從所述電池槽中掉出。

優選的，所述電池槽包括：

與所述電池防呆槽對應的防呆凸起，以保證電池極性放置正確。

本發明實施例還公開了一種充電塢，包括：

至少兩個充電槽；

感應所述充電槽內電池的傳感器；

電池頂起裝置，該頂起裝置位于所述充電槽內的電池下方，可將所述充電槽內的電池頂起，每個充電槽內至少具有一個所述頂起裝置；

與所述傳感器和頂起裝置相連的控制單元，用于接收所述傳感器發送的指示所述充電槽內具有電池的信號時，控制所述頂起裝置頂起該電池。

優選的，所述充電槽包括：