[發明專利]ABS系統控制元件ABS9的支架組裝裝置

有效

• 申請號: 201210042107.3
• 申請日: 2012-02-23
• 公開（公告）號: CN102581612A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 江俊;周銳;朱德華
• 申請（專利權）人: 科瑞自動化技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 王玉國;陳忠輝

技術領域

本發明涉及一種ABS系統控制元件ABS9的支架組裝裝置。

背景技術

ABS（Anti-locked?Braking?System）中文譯為防抱死剎車系統，是一種具有防滑、防鎖死等優點的汽車安全控制系統。ABS是常規剎車裝置基礎上的改進型技術，可分機械式和電子式兩種。既有普通制動系統的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩定性，防止產生側滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。

目前該系統的支架組裝為線外人工夾具輔助組裝，需4組夾具方可跟上生產線的生產節奏。該產品因后續整車組裝時，有液壓注入，故各孔上貼有防塵膜，且因成品的工作環境惡劣（成品安裝與汽車外側底盤上），震動非常大，所以該產品的防松及防震的設計要求非常高，導致扭力及螺絲的正常的鎖緊力都非常的大。因此在人工組裝時，手持式的螺絲定扭力槍的反作用力也是非常之大，會導致扭力不足，使產品在長時間震動時，會產生松動，松動后損壞的現象。使產品的合格率降低，成本投入較大。因此，需要設計一種半自動的組裝設備。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種ABS系統控制元件ABS9的支架組裝裝置。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

ABS系統控制元件ABS9的支架組裝裝置，特點是：機架上水平安裝有工作臺，工作臺上設有作業艙，作業艙的正面敞開并安裝有升降安全門，作業艙的底部設有送料機構，作業艙的上部設有壓裝機構，壓裝機構位于送料機構的上方并與送料機構相對，工作臺上還安裝有螺絲槍鎖緊機構，螺絲槍鎖緊機構的螺絲槍頭穿過作業艙伸入至作業艙內與送料機構相對。

進一步地，上述的ABS系統控制元件ABS9的支架組裝裝置，所述送料機構上設有兩只接近傳感器。

本發明技術方案突出的實質性特點和顯著的進步主要體現在：

該裝置半自動完成ABS系統控制元件ABS9的支架的組裝，實現產品代碼的讀取、定壓力壓裝、定扭力的鎖緊以及可生產的產品的多樣性。采用模塊化的結構，可單獨拆分組裝，保證該設備的可持續的研發性，為一實用的新設計。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

圖1：本發明的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，ABS系統控制元件ABS9的支架組裝裝置，機架1上水平安裝有工作臺，工作臺上設有作業艙，作業艙的正面敞開并安裝有升降安全門2，作業艙的底部設有送料機構3，送料機構3上設有兩只接近傳感器，作業艙的上部設有壓裝機構4，壓裝機構4位于送料機構3的上方并與送料機構相對，工作臺上還安裝有螺絲槍鎖緊機構5，螺絲槍鎖緊機構5的螺絲槍頭穿過作業艙伸入至作業艙內與送料機構3相對。

送料機構3由載板、兩根支架定位柱和產品夾緊定位機構組成，送料機構3上的兩個接近傳感器監測產品是否安裝至正確位置，一個傳感器監測支架的型號是否正確。

升降安全門2由汽缸帶動上升，由自重帶動下降，下降至正確位置后，安全傳感器監測安全門是否關閉。

螺絲槍鎖緊機構5由兩把定扭矩螺絲槍及其有自動對接功能的螺絲槍頭組成。

具體應用時，先將產品放置在送料機構3的載板上，載板上的傳感器自動檢測產品是否放置于指定的位置；啟動條碼槍的檢測按鈕，自動讀取產品條碼信息，若符合程序要求，并能清晰讀取條碼信息，設備不報警，下面的操作可接續完成，否則便報警，手動送料后，后續動作也不進行。

將支架放置于送料機構3的支架定位柱上。繼而，手動推動把手將工裝送至壓裝位置，傳感器自動檢測工裝是否送到位，如到位則夾緊機構將工裝夾緊定位；升降安全門2靠自重下降，封閉作業艙，安全傳感器檢測安全門是否關閉到位。

壓裝機構4的下壓汽缸帶動壓桿將送料機構支架定位柱上的支架壓裝到位，壓力傳感器會同時監測氣壓，判斷壓力是否可以，否則下壓汽缸需手動復位并報警。

螺絲槍鎖緊機構5的螺絲槍頭前進至鎖緊位置，鎖緊安裝螺絲，壓力傳感器監測螺絲槍的進氣及出氣，監測扭力是否保證在設定值，如無異常安全門打開，將工裝拉出，取出成品。

該裝置半自動完成ABS系統控制元件ABS9的支架的組裝，實現產品代碼的讀取、定壓力壓裝、定扭力的鎖緊以及可生產的產品的多樣性。采用模塊化的結構，可單獨拆分組裝，保證該設備的可持續的研發性，方便以后的升級換代。