[發明專利]一種多功能蛇形機器人

無效

• 申請號: 201210041454.4
• 申請日: 2012-02-23
• 公開（公告）號: CN102528805A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 秦小嶼;王強;朱維兵;郭七星
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能蛇形機器人，其特征是：由多個基本節通過接頭（3）連接而成，基本節由基本節主體（1）和驅動輪（2）組成，在基本節主體（1）的兩側和下面都裝有驅動輪（2），驅動輪（2）由裝在基本節主體（1）內的步進電機驅動；接頭（3）由垂直軸支架（301）、垂直軸（302）、橫向軸支架（303）、橫向軸（304）和縱向軸（305）組成，縱向軸（305）包括縱向軸內軸（3051）和縱向軸外套（3052）兩部分，垂直軸支架（301）和橫向軸支架（303）分別安裝在前后基本節上進行連接，垂直軸（302）、橫向軸（304）和縱向軸（305）通過離合裝置與步進電機連接，實現基本節之間的不同位置關系；各步進電機需要協調動作，所有動作都由電氣測控系統統一控制。

2.根據權利要求1所述的多功能蛇形機器人，其特征在于：接頭（3）的垂直軸（302）、橫向軸（304）和縱向軸（305）三軸任意兩軸相互垂直，相當于一個球鉸鏈運動副。