[發明專利]基于形狀記憶合金驅動的新型仿生骨骼肌

有效

• 申請號: 201210041105.2
• 申請日: 2012-02-22
• 公開（公告）號: CN102579157A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 殷躍紅;張健軍
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61F2/08
• 分類號: A61F2/08
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種仿生骨骼肌，由形狀記憶合金絲驅動，其特征在于，包括多個形狀記憶合金絲、第一加熱電路板、第二加熱電路板、至少一個散熱絕緣板、柔性絕緣絲和儲能彈簧；所述散熱絕緣板在所述第一加熱電路板與所述第二加熱電路板之間；所述多個形狀記憶合金絲的兩端分別固定于所述第一加熱電路板和所述第二加熱電路板，并圍繞所述散熱絕緣板，形成所述仿生骨骼肌，所述仿生骨骼肌呈紡錘形；所述柔性絕緣絲縱向穿過所述仿生骨骼肌并固定于所述第一加熱電路板和所述第二加熱電路板；外界負載力作用在所述儲能彈簧的一端，所述儲能彈簧的另一端與所述柔性絕緣絲相連。

2.如權利要求1所述的仿生骨骼肌，其中所述散熱絕緣板為圓形且具有齒狀外緣，所述形狀記憶合金絲穿過所述齒狀外緣的齒間凹槽。

3.如權利要求1或2所述的仿生骨骼肌，其中所述各形狀記憶合金絲具有相同的長度和直徑。

4.如權利要求3所述的仿生骨骼肌，其中通過所述第一加熱電路板上的電路和所述第二加熱電路板上的電路，所述多個形狀記憶合金絲形成多組彼此并聯連接的形狀記憶合金絲組。

5.如權利要求4所述的仿生骨骼肌，其中通過所述第一加熱電路板上的電路和所述第二加熱電路板上的電路，每個所述形狀記憶合金絲組內的各個所述形狀記憶合金絲串聯連接。

6.如權利要求5所述的仿生骨骼肌，其中各所述形狀記憶合金絲組內具有數目相同的所述形狀記憶合金絲。

7.如權利要求7所述的仿生骨骼肌，其中所述柔性絕緣絲的表面是絕緣的。

8.如權利要求1或2所述的仿生骨骼肌，其中所述形狀記憶合金絲在通電被加熱時收縮。

9.如權利要求1或2所述的仿生骨骼肌，其中所述柔性絕緣絲在所述形狀記憶合金絲發生的伸長量小于所述形狀記憶合金絲的最大可恢復伸長量時處于松弛狀態。