[發明專利]一種基于雙截面環形線圈檢測器的道路交通事件檢測方法

有效

• 申請號: 201210040985.1
• 申請日: 2012-02-23
• 公開（公告）號: CN102592451A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 王殿海;趙偉明;金盛;孫鋒;祁宏生;馬東方;徐天東;馬曉龍;周旦;韋薇
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/042
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.一種基于雙截面環形線圈檢測器的道路交通事件檢測方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

c1、從各檢測斷面各車道上的環形線圈檢測器中根據事先確定的采樣間隔時間獲取該檢測斷面該車道的交通流量、速度和時間占有率這三項交通流參數，并對交通流參數進行預處理，得到表征該檢測斷面交通流特性的交通流量、速度和時間占有率；

c2、根據預處理后的交通流參數計算相鄰兩個檢測斷面同一采樣間隔內交通流量、速度和時間占有率的相對變化率和估計標準差；

c3、根據所述交通流量、速度和時間占有率的相對變化率和估計標準差，計算雙截面道路交通事件檢測的判別指標；

c4、根據所述雙截面道路交通事件檢測的判別指標的值，判定相鄰兩個檢測斷面之間是否有交通事件發生；

c5、根據步驟c4的判別結果，若有交通事件發生，則通知交警或在信息板上提醒駕駛員，若沒有，則跳轉至步驟c1。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙截面環形線圈檢測器的道路交通事件檢測方法，其特征在于：步驟c1中獲取實時交通流參數的過程包括：

c11、在需要檢測的路段中每隔500-800米的檢測斷面上布設一組環形線圈檢測器，并使用電線、光纜或無線通信的方式與交通事件檢測中心相連；每組環形線圈檢測器包括每條車道上相距一定距離布設的一對環形線圈檢測器；

c12、確定數據采樣間隔；交通事件檢測中需要能獲取短時交通流的突變特性，故選取采樣間隔為30秒或1分鐘；

c13、通過環形線圈檢測器獲取每一采樣間隔內每條車道上的交通流量、速度和時間占有率數據；

c14、對步驟c13中獲得的各車道實時交通流參數進行預處理，得到表征該檢測斷面的交通流參數。

3.根據權利要求2所述的一種基于雙截面環形線圈檢測器的道路交通事件檢測方法，其特征在于：步驟c13中對于每個檢測斷面每條車道上的一對環形線圈檢測器，從沿行車方向的第一個環形線圈檢測器中獲取相應車道的交通流量和時間占有率，從該車道的一對環形線圈檢測器中獲取相應車道的每輛車的速度，從而得到該車道上車輛的平均行駛速度；

從環形線圈檢測器中獲取交通流參數具體包括：

c131、獲取交通流量參數；

式中：表示第檢測斷面第條車道第采樣間隔內交通流量的檢測值；表示第檢測斷面第條車道第采樣間隔內通過第一個環形線圈檢測器的總車輛數；表示采樣間隔時長；

c132、獲取速度參數；

采樣間隔內每輛車的地點速度：

式中：表示第檢測斷面第條車道第采樣間隔內的第n輛車的地點速度；表示布設的一對環形線圈檢測器中前后線圈之間的距離；表示第檢測斷面第條車道第采樣間隔內第n輛車通過前后線圈的時間差；

采樣間隔內每條車道上車輛的平均行駛速度：

式中：表示第檢測斷面第條車道第采樣間隔平均行駛速度的檢測值；

c133、獲取時間占有率參數；

式中：表示第檢測斷面第條車道第采樣間隔時間占有率的檢測值；表示第檢測斷面第條車道第采樣間隔內第n輛車占用第一個環形線圈檢測器的時間。

4.根據權利要求2所述的一種基于雙截面環形線圈檢測器的道路交通事件檢測方法，其特征在于：步驟c14中需剔除各車道環形線圈檢測器的異常數據，可以采用閾值篩選法，即剔除超過一定閾值的交通流量、速度和時間占有率數據；然后還需對合格數據進行平均化處理，得到表征該檢測斷面的交通流參數，詳細步驟如下：

c141、單個檢測斷面的交通流量參數處理

將檢測斷面每條車道上環形線圈檢測器獲取交通流量的平均值作為該檢測斷面的交通流量值；即：

式中：表示第i檢測斷面第t采樣間隔預處理后的交通流量值；??????????b表示第i檢測斷面的車道數量；

c142、單個檢測斷面的速度參數處理

式中：表示第i檢測斷面第t采樣間隔預處理后的速度值；

c143、單個檢測斷面的時間占有率參數處理

式中：表示第i檢測斷面第t采樣間隔預處理后的時間占有率值。