[發明專利]面向道路安全評價的微觀交通流仿真方法

無效

• 申請號: 201210040934.9
• 申請日: 2012-02-22
• 公開（公告）號: CN102622516A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 劉大為;劉欣;劉偉;王晶;劉虹;王龍;白子建;徐建平;王曉華;鄭利;趙巍;柯水平;張磊
• 申請（專利權）人: 天津港(集團)有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種面向道路安全評價的微觀交通流仿真方法，包括如下方法：

第一步：對于每種車輛，按照下列的公式計算車輛在采取制動措施后的行駛路長其中t₁為反應及動作階段，t₂為減速度增長階段，V為減速前的車速，a_max為車輛的最大減速度；

第二步：確定計算當前車輛與前導車輛理論上應保持的安全間距S₁的公式；

第三步：根據公式S＝S₁·β₁·β₂·β₃·β₄確定車輛在與前車的跟馳過程中期望與前車保持的安全間距，根據公式S′＝S₁·β₁·β₂·β₃·β₄·β₅駕駛員對目標車道上后方車輛感知的安全間距，其中，

道路直線長度對駕駛員服從安全間距的影響因數式中：t_l、Va車輛持續駛過的直線路段的時間；l為車輛持續駛過的直線路段的路長；Va為車輛進入直線路段到當前時刻的平均車速；ζ為固定參數；

當前車輛行駛速度對駕駛員服從安全間距的影響因數β₂＝(V/V_max)^γ，式中：V為當前車輛的行駛車速，V_max為行車允許的最大車速，γ為固定系數；

駕駛員生理和心理特征差異造成的對安全間距的服從影響因數式中：μ為對安全間距服從系數的均值，一般取1.2；σ為對安全間距服從系數的標準差，取1；

當前的交通環境對駕駛員服從安全間距的影響因數β₄＝α/Density，式中：α為固定的調整參數，Density為某一時段道路上車輛的密度；

為駕駛員換道感知誤差引起的駕駛員對安全間距服從影響因數式中：S₁為計算的安全間距；l_{other_back}為當前車輛與目標換道車道上跟馳車輛的間距；V_{other_back}為當前車輛與目標換道車道上跟馳車輛的速度；V為當前車輛的車速；δ為固定的調整參數；

第四步：確定駕駛員的跟馳規則和換道規則，并建立基于元胞自動機的仿真模型；

第五步：令安全級別u(T，N，L)表示為共采集T秒，在路段長度為L，車輛總數為N的所有車輛安全間距沖突評級，確定計算安全級別的公式：u(T,N,L)=Σt=1T[(Σn=1N-1xn+1(t)-xn(t)Sn(t)+L-xN(t)+x1(t)SN(t))/N]/T,]]>式中：x_n(t)為第n車第t秒的位置，S_n(t)為第n輛車第t秒理論上計算的安全間距；

第六步：根據直線道路的設計長度，選擇不同的道路車輛密度，進行仿真，并確定安全級別，若安全評價級別較低，則判斷需要修正直線道路的長度。