[發明專利]一種GNSS/IMU一體化天線

有效

• 申請號: 201210040473.5
• 申請日: 2012-02-22
• 公開（公告）號: CN102590842A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 牛小驥;班亞龍;張提升;章紅平;施闖
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49;H01Q1/22
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

1.一種GNSS/IMU一體化天線，其特征在于：將一個或以上GNSS天線與一個或以上慣性測量單元一體化安裝，

當設有一個以上GNSS天線時，GNSS天線整體的相位中心是每個GNSS天線的相位中心合成的等效中心，當設有一個以上慣性測量單元時，慣性測量單元整體的測量中心是每個慣性測量單元的測量中心合成的等效中心；

當設有一個GNSS天線時，GNSS天線整體的相位中心就是這個GNSS天線的相位中心，當設有一個慣性測量單元時，慣性測量單元整體的測量中心就是這個慣性測量單元的測量中心；

將慣性測量單元整體的測量中心和GNSS天線整體的相位中心設置在同一垂直線或水平線上，或者直接將慣性測量單元整體的測量中心與GNSS天線整體的相位中心重合。

2.根據權利要求1所述的GNSS/IMU一體化天線，其特征在于：所述將GNSS天線與慣性測量單元一體化安裝，是將GNSS天線與慣性測量單元安裝于一個殼體中或同一個支架上，整體作為一個測量部件。

3.根據權利要求2所述的GNSS/IMU一體化天線，其特征在于：所述GNSS天線為可接收全球系統或區域系統或廣域增強系統的定位天線。

4.根據權利要求2所述的GNSS/IMU一體化天線，其特征在于：所述慣性測量單元，是三軸陀螺和三軸加速度計構成的慣性測量單元，或是帶有冗余配置的慣性測量單元，或是不完整軸線配置的慣性測量單元，或是單軸慣性傳感器。

5.根據權利要求2或3或4所述的GNSS/IMU一體化天線，其特征在于：GNSS天線所得信號通過饋線傳輸，慣性測量單元所得IMU信號的傳輸方式采用以下三種方式之一，

（1）在一天化天線的殼體或支架上設置接口，IMU信號與電源通過接口連接到外部設備；

（2）在饋線中增加線纜，將IMU信號與電源通過饋線中增加的線纜傳輸；

（3）將IMU慣性測量信號調制后，與GNSS天線所得信號經同一饋線傳輸。

6.根據權利要求2或3或4所述的GNSS/IMU一體化天線，其特征在于：所述慣性測量單元的測量中心，是指加速度計的測量中心；設置的慣性測量單元數量多于一個時，只設置一個完整配置的慣性測量單元，其他的慣性測量單元只配置加速度計。

7.根據權利要求2或3或4所述的GNSS/IMU一體化天線，其特征在于：當慣性測量單元整體的測量中心和GNSS天線整體的相位中心設置在同一垂直線或水平線上時，將測量中心和相位中心的距離作為一體化天線的參數提供；進行導航工作時，由慣性導航算法基于參數將慣性測量單元整體的測量中心等效轉換到GNSS天線整體的相位中心，消除桿臂效應。