[發(fā)明專利]被攝體確定裝置及被攝體追蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210040405.9
• 申請(qǐng)日: 2012-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN102647555B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金藤浩史;大宮龍一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社尼康
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N5/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 劉瑞東;段承恩

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

優(yōu)先權(quán)申請(qǐng)(2011年2月21日提交的日本專利申請(qǐng)No.2011-34823)的公開內(nèi)容通過參考結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及被攝體確定裝置及被攝體追蹤裝置。

背景技術(shù)

已知如下的拍攝裝置。該拍攝裝置根據(jù)使用者選擇的AF區(qū)域確定被攝體位置，將確定的被攝體作為對(duì)象，進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)處理(參照日本國(guó)特開2004-205885號(hào)公報(bào))。

發(fā)明內(nèi)容

但是，傳統(tǒng)的拍攝裝置中，僅僅根據(jù)使用者選擇的AF區(qū)域，確定被攝體位置，被攝體的色信息和/或輝度信息不用于被攝體位置確定。因而，無法通過攝影場(chǎng)景確定被攝體。

根據(jù)本發(fā)明的第1方式，被攝體確定裝置具備：第1圖像生成部，其生成基于對(duì)象圖像的輝度分量的輝度圖像和基于上述對(duì)象圖像的色差分量的色差圖像；代表值計(jì)算部，其在由上述第1圖像生成部生成的上述輝度圖像及上述色差圖像的各圖像中，根據(jù)包含被攝體的第1被攝體區(qū)域內(nèi)的像素的像素值，計(jì)算代表值；第2圖像生成部，其在由上述第1圖像生成部生成的上述輝度圖像及上述色差圖像的各圖像中，從包含上述被攝體的第2被攝體區(qū)域內(nèi)的像素的像素值減去由上述代表值計(jì)算部計(jì)算的上述代表值，作成與上述輝度圖像及上述色差圖像的上述各圖像對(duì)應(yīng)的差分圖像；2值化部，其將由上述第2圖像生成部生成的上述差分圖像2值化；合成部，其將由上述2值化部2值化的與上述輝度圖像對(duì)應(yīng)的2值圖像和由上述2值化部2值化的與上述色差圖像對(duì)應(yīng)的2值圖像合成，作成合成圖像；基塊提取部，其從由上述合成部作成的上述合成圖像內(nèi)提取白像素的塊，作為基塊；評(píng)價(jià)值計(jì)算部，其對(duì)由上述基塊提取部提取的上述基塊，計(jì)算表示上述基塊是表示上述被攝體的基塊的可能性的評(píng)價(jià)值；和被攝體確定部，其根據(jù)由上述評(píng)價(jià)值計(jì)算部計(jì)算的上述評(píng)價(jià)值，確定上述對(duì)象圖像內(nèi)的上述被攝體。

根據(jù)本發(fā)明的第2方式，優(yōu)選的是，第1方式的被攝體確定裝置中，還具備：第3圖像生成部，其對(duì)由上述第2圖像生成部生成的上述差分圖像所包含的各像素的像素值，乘以與從包含上述被攝體的第3被攝體區(qū)域到上述差分圖像所包含的上述各像素為止的距離相應(yīng)的系數(shù)進(jìn)行加權(quán)，生成與上述輝度圖像和上述色差圖像的各圖像對(duì)應(yīng)的加權(quán)差分圖像。上述2值化部將由上述第3圖像生成部生成的上述加權(quán)差分圖像2值化。

根據(jù)本發(fā)明的第3方式，優(yōu)選的是，第1或第2方式的被攝體確定裝置中，上述代表值為上述第2被攝體區(qū)域內(nèi)的像素的像素值的平均值、最頻值及中央值之一。

根據(jù)本發(fā)明的第4方式，優(yōu)選的是，第1～第3的任一方式的被攝體確定裝置中，上述第2被攝體區(qū)域是包含由使用者在上述對(duì)象圖像上指定的坐標(biāo)的區(qū)域及包含焦點(diǎn)調(diào)節(jié)處理中的AF點(diǎn)的區(qū)域之一。

根據(jù)本發(fā)明的第5方式，優(yōu)選的是，第1～第4的任一方式的被攝體確定裝置中，具備追蹤部，其在多個(gè)幀間追蹤由上述被攝體確定部確定的上述被攝體。

附圖說明

圖1是拍攝機(jī)的一實(shí)施方式的構(gòu)成的方框圖。

圖2A及2B是被攝體追蹤處理的流向的流程圖。

圖3是距離加權(quán)系數(shù)Dist的計(jì)算例的第1圖。

圖4是距離加權(quán)系數(shù)Dist的計(jì)算例的第2圖。

圖5是合成圖像的作成例的示圖。

具體實(shí)施方式

圖1是本實(shí)施方式中的拍攝機(jī)的構(gòu)成的方框圖。拍攝機(jī)100具備操作部件101、透鏡102、拍攝元件103、控制裝置104、存儲(chǔ)卡槽105、監(jiān)視器106。操作部件101包含使用者操作的各種輸入部件，例如電源按鈕、釋放(release)按鈕、縮放按鈕、十字鍵、確定按鈕、重放按鈕、刪除按鈕等。

透鏡102由多個(gè)光學(xué)透鏡構(gòu)成，但是圖1代表顯示了1枚透鏡。拍攝元件103例如是CCD圖像傳感器、CMOS圖像傳感器等，拍攝由透鏡102成像的被攝體像。拍攝獲得的圖像信號(hào)向控制裝置104輸出。

控制裝置104由CPU、存儲(chǔ)器及其他周邊電路構(gòu)成，控制拍攝機(jī)100。構(gòu)成控制裝置104的存儲(chǔ)器包含SDRAM和/或閃速存儲(chǔ)器。SDRAM是易失性的存儲(chǔ)器，用作用于CPU在執(zhí)行程序時(shí)展開程序的工作存儲(chǔ)器，并用作用于CPU暫時(shí)地記錄數(shù)據(jù)的緩沖存儲(chǔ)器。閃速存儲(chǔ)器是非易失性的存儲(chǔ)器，記錄控制裝置104執(zhí)行的程序的數(shù)據(jù)和/或程序執(zhí)行時(shí)讀入的各種參數(shù)等。