[發(fā)明專利]包裝體的檢查裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210040062.6
• 申請日: 2012-02-22
• 公開（公告）號: CN102837852A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 池田倫秋;廣井勇
• 申請（專利權(quán)）人: 世高株式會社
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 張靖琳

1.一種對用透光性的包裝片材包著內(nèi)容物的包裝體進行檢查的檢查裝置，其特征在于，

所述包裝體具有包含前緣部和后緣部以及兩個側(cè)緣部的外形，在前緣部和后緣部的至少一方的內(nèi)側(cè)形成密封包裝片材的密封部，

該檢查裝置設(shè)有夾著通過輸送包裝體的上游側(cè)的輸送機構(gòu)和下游側(cè)的輸送機構(gòu)的間隙的包裝體，在一側(cè)配置的照明部和在另一側(cè)配置的相機，以及對由所述相機取得的圖像進行處理的圖像處理部，

在所述圖像處理部中，從包裝體的整體圖像取得包含密封部的帶狀的部分圖像，判別所述部分圖像中是否存在異物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝體的檢查裝置，其特征在于，

在所述圖像處理部中，根據(jù)將所述包裝體的所述整體圖像進行二值化后的二值化圖像生成掩模圖像，從所述包裝體的所述整體圖像和所述掩模圖像的邏輯積中取出所述部分圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝體的檢查裝置，其特征在于，

在所述圖像處理部中，使所述二值化圖像的前緣部和后緣部的至少一個向著所述二值化圖像的中心部后退相當(dāng)于所述密封部的寬度尺寸的距離，生成所述掩模圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的包裝體的檢查裝置，其特征在于，

在所述圖像處理部中，使所述二值化圖像的前緣部和后緣部的至少一個向?qū)挾确较蚺蛎?，生成降低了前緣部和后緣部的至少一個的凹凸形狀的影響的掩模圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項所述的包裝體的檢查裝置，其特征在于，

在所述圖像處理部中，使所述二值化圖像的側(cè)緣部的圖像的一部分向縱方向膨脹，生成降低了所述側(cè)緣部的凹陷形狀的影響的掩模圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的包裝體的檢查裝置，其特征在于，

設(shè)有具備夾著上游側(cè)的輸送機構(gòu)和下游側(cè)的輸送機構(gòu)的間隙而配置的發(fā)光部和受光部的位置探測裝置，

由所述相機取得的光和由所述受光部受光的探測光在所述間隙內(nèi)交叉，由所述相機取得的光與所述探測光的波長不同，

根據(jù)所述位置探測裝置探測包裝體的信號，決定所述相機進行攝像的定時。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任意一項所述的包裝體的檢查裝置，其特征在于，

所述相機是在與所述輸送機構(gòu)的輸送方向正交的方向上成列排列像素的線攝像相機，在由所述輸送機構(gòu)輸送的包裝體通過所述線攝像相機的攝像范圍時，由成列的像素得到線圖像，積存多個線圖像，而得到所述整體圖像。