[發明專利]圖像處理設備、攝像設備和圖像處理方法

有效

• 申請號: 201210039795.8
• 申請日: 2012-02-20
• 公開（公告）號: CN102682440A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 澤田圭一
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;H04N5/225
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種圖像處理設備，包括：

獲取單元，用于獲取通過用于從不同視點拍攝被攝體的多個攝像單元所拍攝的多個所拍攝圖像；

指定單元，用于從所述多個所拍攝圖像中指定缺陷圖像；

確定單元，用于基于拍攝到所述指定單元所指定的缺陷圖像的攝像單元的位置來確定針對各所拍攝圖像的權重；以及

合成單元，用于通過基于所述確定單元所確定的權重對所述多個所拍攝圖像進行加權和合成來生成合成圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理設備，其特征在于，所述指定單元通過比較所述多個所拍攝圖像來指定所述缺陷圖像。

3.根據權利要求1所述的圖像處理設備，其特征在于，所述確定單元將針對所述缺陷圖像的權重設置為0。

4.根據權利要求1所述的圖像處理設備，其特征在于，所述確定單元：

從所述多個所拍攝圖像中選擇與所述缺陷圖像不同的至少一個所拍攝圖像作為選擇圖像，以及

將針對所述缺陷圖像和所述選擇圖像的權重確定為小于在所拍攝圖像既未被選擇為所述缺陷圖像也未被選擇為所述選擇圖像的情況下的權重。

5.根據權利要求4所述的圖像處理設備，其特征在于，所述確定單元：

將權重分配給所述多個所拍攝圖像中的各所拍攝圖像，以及

針對所述缺陷圖像和所述選擇圖像將所分配的權重調整為更小。

6.根據權利要求5所述的圖像處理設備，其特征在于，所述確定單元將權重分配給所述多個所拍攝圖像中的各所拍攝圖像，以使得權重隨著從拍攝到所拍攝圖像的攝像單元至用作所述合成圖像的視點的基準視點的距離的增大而變小。

7.根據權利要求4所述的圖像處理設備，其特征在于，所述選擇圖像是由位于關于用作所述合成圖像的視點的基準視點、與拍攝到所述缺陷圖像的攝像單元的位置對稱的位置處的攝像單元拍攝的圖像。

8.根據權利要求7所述的圖像處理設備，其特征在于，所述選擇圖像是由位于關于穿過所述基準視點的對稱軸、與拍攝到所述缺陷圖像的攝像單元的位置線對稱的位置處的攝像單元拍攝的圖像。

9.根據權利要求4所述的圖像處理設備，其特征在于，所述確定單元通過參考數據庫來確定所述選擇圖像的權重。

10.根據權利要求4所述的圖像處理設備，其特征在于，選擇所述選擇圖像，以使得從拍攝到所述缺陷圖像或所述選擇圖像的攝像單元的重心至用作所述合成圖像的視點的基準視點的距離小于預定閾值。

11.根據權利要求4所述的圖像處理設備，其特征在于，所述確定單元將既未拍攝到所述缺陷圖像也未拍攝到所述選擇圖像的攝像單元的重心位置設置為用作所述合成圖像的視點的基準視點。

12.根據權利要求1所述的圖像處理設備，其特征在于，在格子點上配置所述多個攝像單元。

13.根據權利要求1所述的圖像處理設備，其特征在于，在同心圓上配置所述多個攝像單元。

14.根據權利要求1所述的圖像處理設備，其特征在于，還包括計算單元，所述計算單元用于計算所述多個所拍攝圖像中的各所拍攝圖像為了與通過從基準視點攝像所獲得的圖像對準所需的偏移量，

其中，所述合成單元基于所述計算單元所計算得到的偏移量來偏移所述多個所拍攝圖像中的各所拍攝圖像，并且合成偏移后的圖像。

15.一種攝像設備，包括：

根據權利要求1所述的圖像處理設備；以及

多個攝像單元，用于從不同視點拍攝被攝體。

16.一種圖像處理方法，包括以下步驟：

獲取通過用于從不同視點拍攝被攝體的多個攝像單元所拍攝的多個所拍攝圖像；

指定步驟，用于從所述多個所拍攝圖像中指定缺陷圖像；

確定步驟，用于基于拍攝到所述指定步驟中所指定的缺陷圖像的攝像單元的位置來確定針對各所拍攝圖像的權重；以及

通過基于所述確定步驟中所確定的權重對所述多個所拍攝圖像進行加權和合成來生成合成圖像。