[發(fā)明專利]輪胎成型機自動上下料裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210039724.8
• 申請日: 2012-02-19
• 公開（公告）號: CN102555248A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于培娥;楊學(xué)東
• 申請（專利權(quán)）人: 青島科捷自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B29D30/08
• 分類號: B29D30/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪胎成型機自動上下料裝置，其特征在于，包括機架、胎圈上位機構(gòu)、取胎圈機械手、吸胎圈機械手、撐圈器和取外胎機械手；所述機架包括前梁、后梁和立柱，前梁位于機架的前上方，后梁位于機架的后上方，前梁與后梁兩端通過側(cè)梁連接構(gòu)成長方形框架，立柱的頂端分別與長方形框架連接構(gòu)成方框形的機架；所述胎圈上位機構(gòu)包括左側(cè)胎圈上位機構(gòu)和右側(cè)胎圈上位機構(gòu)，左右兩側(cè)的胎圈上位機構(gòu)對稱設(shè)在前梁下方且與前梁連接；所述吸胎圈機械手包括左側(cè)吸胎圈機械手和右側(cè)吸胎圈機械手，左右兩側(cè)的吸胎圈機械手對稱設(shè)在后梁下方且與后梁連接；所述取胎圈機械手包括左側(cè)取胎圈機械手和右側(cè)取胎圈機械手，左右兩側(cè)的取胎圈機械手對稱設(shè)在前梁后上方且與前梁連接；所述撐圈器與前梁連接并位于左右兩側(cè)的吸胎圈機械手之間；所述取外胎機械手設(shè)在前后梁之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎成型機自動上下料裝置，其特征在于，所述胎圈上位機構(gòu)完成以循環(huán)轉(zhuǎn)動方式向取胎圈工位輸送胎圈動作，其包括底座、轉(zhuǎn)盤、伺服電機、轉(zhuǎn)臂和掛輥；所述底座與前梁下方的立柱連接，轉(zhuǎn)盤與底座鉸接并由伺服電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂固定在轉(zhuǎn)盤上并隨轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動，掛輥固定在轉(zhuǎn)臂的外端，掛輥用于掛置多個胎圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎成型機自動上下料裝置，其特征在于，所述取胎圈機械手完成從取胎圈工位抓取胎圈并輸送到撐圈器的動作，其包括氣動夾爪、氣缸、L臂、滑板和電機；所述滑板由電機驅(qū)動沿著前梁后側(cè)所設(shè)的軌道平移，L臂與滑板連接，由氣缸驅(qū)動L臂在滑板上所設(shè)導(dǎo)軌中作上下移動，氣動夾爪裝在L臂的前端，氣動夾爪由氣缸驅(qū)動開合抓取胎圈并安放到撐圈器上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎成型機自動上下料裝置，其特征在于，所述撐圈器完成將胎圈撐開成圓形并輸送到吸胎圈工位動作，其包括撐圈氣缸、圓柱滾子、帶輪、底盤、擺臂、擺動氣缸；所述撐圈氣缸、圓柱滾子和帶輪安裝在底盤上，底盤為圓形，底盤上設(shè)有復(fù)數(shù)條從底盤中心沿徑向向外延伸的弧形槽孔，撐圈氣缸驅(qū)動帶輪帶動圓柱滾子沿著弧形槽孔移動，并通過同步帶驅(qū)動其它帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所有圓柱滾子分別沿槽孔移動，所有圓柱滾子同時作背離圓心運動，即實現(xiàn)撐圓胎圈的動作；所述底盤與擺臂前端固定連接，擺臂后端與前梁鉸接，所述擺臂由擺動氣缸帶動向后作弧形擺動直到吸胎圈工位；在吸胎圈工位待胎圈被吸住后圓柱滾子分別沿著徑向同時作朝向圓心的運動，實現(xiàn)脫離胎圈的動作，然后擺臂由擺動氣缸帶動回到初始工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎成型機自動上下料裝置，其特征在于，所述吸胎圈機械手用于完成從撐圈器取下胎圈，再平移將胎圈放置在成型鼓上的系列動作，其包括吸胎圈工裝、工裝電機、升降臂、安裝支架、平移電機、升降電機；所述胎圈工裝與升降臂的下端連接，升降臂由升降電機驅(qū)動上升或下降，胎圈工裝由工裝電機驅(qū)動完成張開和閉合動作，實現(xiàn)從撐圈器上取下胎圈的動作，升降臂設(shè)置在安裝支架上，安裝支架裝在后梁的導(dǎo)軌內(nèi)，安裝支架由平移電機驅(qū)動沿后梁平移完成從初始工位到位于成型鼓上方的成型工位之間的平移。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎成型機自動上下料裝置，其特征在于，所述取外胎機械手用于完成將成型后的外胎夾送至前梁下方的動作，其包括弧形抱爪、絲杠、安裝支架、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和橫梁；所述兩只弧形抱爪與絲杠連接，可沿著絲杠做相向或相反的直線運動，兩只弧形抱爪完成張開或閉合動作以便將外胎抱緊或放開，絲杠與轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接，轉(zhuǎn)向機構(gòu)與安裝支架連接，安裝支架與橫梁連接，橫梁兩端分別連接到后梁和前梁，安裝支架可以帶動弧形抱爪沿橫梁從后梁向前梁平移，轉(zhuǎn)向機構(gòu)可進行90°的旋轉(zhuǎn)，帶動弧形抱爪同時轉(zhuǎn)向90°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任何一項所述的輪胎成型機自動上下料裝置，其特征在于，所述吸胎圈工裝為碳纖維復(fù)合材料制成。