[發明專利]一種公交系統區域綠波信號控制方法

有效

• 申請號: 201210039721.4
• 申請日: 2012-02-21
• 公開（公告）號: CN102592459A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 王煒;趙德;丁劍;華雪東
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種公交系統區域綠波信號控制方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：

(1)確定公交線路分類指標，將規劃區域內含有公交通過的所有道路根據走向，分成橫向線路和縱向線路兩類；所有交叉口根據交通流量獨立進行常規信號配時，信號周期長度為C_ij，其中C_ij表示橫向第i個、縱向第j個的交叉口信號周期長度；

(2)根據各交叉口的信號周期長度C_ij、公交車輛停靠站上下客平均延誤時間T_delay與通過交叉口平均時長T_pass，確定橫縱線路關鍵信號周期長度C_0橫＝C_0縱，并以總關鍵信號周期長度C₀＝C_0橫+C_0縱作為各個交叉口的信號周期長度；

(3)預設橫縱線路公交車的運行速度v_橫＝v_縱＝v＝30km/h，將公交車輛停靠站上下客平均延誤時間T_delay與通過交叉口平均時長T_pass轉換為單位長度L_delay＝T_delay*v、L_pass＝T_pass*v，作為虛擬路段添加到原有道路對應位置，得到虛擬路網；

(4)根據預設的橫縱線路公交車的運行速度與信號周期長度共同劃分橫縱線路方格小區，且同一小區C_0橫信號周期內只服務橫向線路，C_0縱信號周期內只服務縱向線路，橫縱周期交替進行，交替一次為一個總關鍵信號周期C₀；調整橫縱線路公交車的運行速度v_橫、v_縱，使得橫向線路公交車剛好運行在小區的橫向信號周期內、縱向線路公交車剛好運行在小區的縱向信號周期內；

(5)采用數解法對每條公交線路的常規信號配時方案進行調整，以滿足公交單線雙向綠波要求；

(6)根據信號周期長度、公交客流要求綜合確定公交車發車間隔；根據橫縱線路方格小區的信號方案確定公交車發車間隔及首末班發車時刻。

2.根據權利要求1所述的公交系統區域綠波信號控制方法，其特征在于：所述步驟(1)包括如下步驟：

(1-1)確定公交線路分類指標：首先對所有公交線路進行編號，確定線路始發走向與正北方向夾角大小，以北偏西45°到北偏東45°范圍內的所有線路為縱向線路，其余方向線路為橫向線路；

(1-2)確定常規信號配時：根據各個交叉口交通流量，采用韋伯斯特信號配時計算方法，先后確定每個交叉口的信號周期C_ij、各交叉口不同相位關鍵車流的流量比率交叉口各個相位的綠信比及最短綠燈時長其中，表示橫向第i個、縱向第j個的交叉口的第l個相位關鍵車流的交通量，表示橫向第i個、縱向第j個的交叉口的第l個相位綠信比，表示橫向第i個、縱向第j個的交叉口的第l個相位綠燈時長。

3.根據權利要求1所述的公交系統區域綠波信號控制方法，其特征在于：所述步驟(2)包括如下步驟：

(2-1)比較橫縱線路交叉口信號周期長度C_ij，確定信號周期最長的交叉口為關鍵交叉口，其信號周期長度為單向備選關鍵信號周期長度C′₀＝maxC_ij；

(2-2)根據單向備選關鍵信號周期長度、公交車輛停靠站上下客平均延誤時間T_delay、通過交叉口平均時長T_pass，計算單向關鍵信號周期長度C_0橫＝C_0縱＝max(C′₀，T_pass+T_delay)；

(2-3)以總關鍵信號周期長度C₀＝C_0橫+C_0縱作為各個交叉口的信號周期長度。