[發明專利]銷孔輸出可調隙少齒差行星傳動裝置

有效

• 申請號: 201210039701.7
• 申請日: 2012-02-22
• 公開（公告）號: CN103291846B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 周曉汀
• 申請（專利權）人: 周曉汀
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用銷孔式輸出可調隙的少齒差行星傳動裝置其特征是：高角速度由輸入軸(3)輸入，通過相位差為180°的雙偏心套(15)，分別裝上轉臂軸承(4)、右行星輪(2)及左行星輪(1)與固定在機體(10)上的右中心輪(8)、左中心輪(12)嚙合，使右行星輪(2)及左行星輪(1)獲得低角速度。采用銷孔式輸出，即用安裝在左行星輪(1)和右行星輪(2)上的傳力銷(6)分別插入固定在輸出軸傳力桿(17)上的左傳力盤(14)、中間傳力盤(13)及右傳力盤(7)對應的孔，將行星輪的低角速度等速比地輸出?？捎枚ㄖ嫡{隙和機構調隙兩種方式調整傳動系統的間隙。

2.根據權利要求1所述的銷孔式輸出可調隙的少齒差行星傳動裝置，其特征是：其少齒差行星傳動含內擺線針輪行星傳動、擺線針輪行星傳動及漸開線少齒差行星齒輪傳動。

3.根據權利要求1所述的銷孔式輸出可調隙的少齒差行星傳動裝置，其特征是：傳力銷(6)為固定或活動兩種，活動的傳力銷(6)在左行星輪(1)、右行星輪(2)上可作滑動旋轉或裝滾動軸承(18)作滾動旋轉。

4.根據權利要求1所述的銷孔式輸出可調隙的少齒差行星傳動裝置，其特征是：傳動結構有兩個相位差180°的嚙合付和兩組相位差對稱的嚙合付兩種。

5.根據權利要求1所述的銷孔式輸出可調隙的少齒差行星傳動裝置，其特征是：輸出軸的結構有：由輸出軸右支承(5)、傳力桿(17)及輸出軸左支承(16)組成的組合式“間支梁”，和由傳力桿(17)的一端固定裝在輸出軸(19)輸出盤上的整體式“懸臂梁”兩種。

6.根據權利要求1所述的銷孔式輸出可調隙的少齒差行星傳動裝置，其特征是：定值調隙是在設計時使相位差180°的兩嚙合付的右中心輪(8)與左中心輪(12)的相位相對旋轉一個定值相位角，或將右行星輪(2)與左行星輪(1)上傳力銷(6)的相位相對旋轉一個定值相位角，結構為兩組相位差對稱的嚙合付時，將兩組中心輪相對旋轉一個定值相位角；機構調隙是通過定位銷(11)將左中心輪(12)與機體(10)固定，再用機體(10)上的調隙螺釘(9)，將右中心輪(8)的相位角相對左中心輪(12)順時針或逆時針轉過微小的角度；兩組相位差對稱的嚙合付的機構調隙是分別將兩相位差為180°嚙合付的左中心輪(12)和右中心輪(8)用定位銷(11)固定或共用一個中心輪，形成兩組相位差對稱的嚙合付，將左邊一組中心輪通過定位銷(11)與機體(10)固定，再用機體(10)上的調隙螺釘(9)，將右邊一組中心輪的相位角相對左邊一組中心輪順時針或逆時針轉過微小的角度。