[發明專利]全方向圖像測量儀器

有效

• 申請號: 201210039256.4
• 申請日: 2012-02-21
• 公開（公告）號: CN102645180A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 大友文夫;大谷仁志;伊藤忠之;大佛一毅
• 申請（專利權）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 原紹輝;傅永霄

1.一種全方向圖像測量儀器，包括：水平旋轉臺，其由支撐部分水平地支撐并且設置成能夠沿水平方向旋轉；水平旋轉驅動單元，其能夠使所述水平旋轉臺以恒速旋轉；EDM裝置和攝像裝置，其設置在所述水平旋轉臺上；以及控制裝置，其用于同步地控制所述EDM裝置進行的距離測量和所述攝像裝置進行的攝像，其中，所述控制裝置控制所述水平旋轉驅動單元，使所述水平旋轉臺以每個預定角度旋轉，操作所述攝像裝置，在全圓周上的每個預定旋轉角度處獲取單圖像，組合所述單圖像，準備全方向圖像，使所述水平旋轉臺旋轉，用來自所述EDM裝置的距離測量光進行掃描，在每個預定旋轉角度處進行所述距離測量，在所述全圓周上進行所述距離測量，從所述全方向圖像計算距離測量點的水平角度和豎直角度，并且獲得所述測量點的三維數據。

2.如權利要求1所述的全方向圖像測量儀器，其中，所述EDM裝置和所述攝像裝置經由傾斜臺設置在所述水平旋轉臺上，所述傾斜臺能夠沿俯仰方向以預定角度傾斜，所述控制裝置在所述EDM裝置和所述攝像裝置為水平或傾斜的狀態中使所述水平旋轉臺以預定旋轉角度旋轉，通過使用所述攝像裝置進行所述單圖像的獲取并通過使用所述EDM裝置進行所述距離測量，準備全方向圖像，從所述全方向圖像計算所述測量點的水平角度和豎直角度，并且獲得所述測量點的所述三維數據。

3.如權利要求1或2所述的全方向圖像測量儀器，其中，所述控制裝置從至少兩個測量點的所述三維數據確定包括了所述測量點的豎直平面或水平平面。

4.如權利要求2所述的全方向圖像測量儀器，其中，所述控制裝置從在所述EDM裝置和所述攝像裝置為水平或傾斜的狀態中獲得的至少三個測量點的三維數據確定包括了所述測量點的平面。

5.如權利要求1或2所述的全方向圖像測量儀器，其中，所述水平旋轉臺構造成關于水平面以90°旋轉。