[發明專利]一種電動汽車電機控制器智能測試系統及測試方法

有效

• 申請號: 201210039169.9
• 申請日: 2012-02-21
• 公開（公告）號: CN102566568A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 吳瑞;林偉義;陳立沖;魏昌田
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01R19/165;G01R31/28;G01K7/16;G01P3/44
• 代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司 11294
• 代理人: 吳寶泰;何宜章

1.一種電動汽車電機控制器智能測試系統，包括低壓程控電源、高壓程控電源、示波器及探頭、旋轉變壓器、伺服電機系統、溫度傳感器模擬裝置、電機控制器測試臺、測試電機以及PC機，其特征在于：電動汽車電機控制器放置在電機控制器測試臺上，電機控制器測試臺上的插件1、插件2以及插件3與電動汽車電機控制器連接，低壓程控電源和高壓程控電源均通過通訊接口與PC機相連，低壓程控電源通過線纜與電機控制器測試臺插件1相連，高壓程控電源通過高壓線纜與電機控制器測試臺插件2相連，溫度傳感器模擬裝置和旋轉變壓器分別通過信號線束與電機控制器測試臺插件1相連，測試電機通過高壓電纜與電機控制器測試臺插件3相連，測試電機的位置、溫度信號通過信號線束與電機控制器測試臺插件1相連，PC機通過CAN通訊口與電機控制器測試臺插件1相連，示波器的兩個探頭分別連在CAN_H和CAN_L線束上用于檢測CAN信號電平，示波器通過USB接口與PC機相連，旋轉變壓器與伺服電機系統中的伺服電機同軸安裝，伺服電機控制系統通過CAN通訊口與PC機相連。

2.根據權利要求1所述電動汽車電機控制器智能測試系統，其特征在于：PC機的輸出設備包括顯示器和/或打印機。

3.根據權利要求1所述電動汽車電機控制器智能測試系統，其特征在于：溫度傳感器模擬裝置為一精密電阻，精密電阻通過信號線束和插件1與電機控制器相連。

4.一種權利要求1至3任何一項所述電動汽車電機控制器智能測試系統的測試方法，其特征在于：PC機依次執行以下測試程序項：電機控制器工作電流測試、電機控制器CAN電平測試、電機溫度采集電路測試、旋轉變壓器位置解碼電路測試、高壓電路電壓采集電路測試以及IGBT驅動模塊測試；

任何一測試程序項測試通過后，電動汽車電機控制器智能測試系統將執行下一測試程序項或將顯示測試完成；

否則，該項測試程序項未通過，PC機的輸出設備顯示電機控制器不合格，并退出測試程序。

5.根據權利要求4所述測試方法，其特征在于：所述電機控制器工作電流測試程序項中，PC機通過GPIO通訊接口給低壓程控電源指令，讓低壓程控電源輸出12V電壓或符合測試要求的低電壓；同時，低壓程控電源把輸出的電流負載反饋給PC機，PC機將該輸出的電流值與存儲在PC機里的電機控制器正常工作電流范圍值相比較，如果測試值在正常工作電流范圍值內，則該項測試程序項通過。

6.根據權利要求4所述測試方法，其特征在于：所述電機控制器CAN電平測試程序項中，PC機通過USB通訊接口給示波器采集CAN電平電壓指令，示波器通過探頭采集CAN線（包括CAN_H和CAN_L）的信號電平并反饋給PC機，PC機將測試電壓值與存儲在PC機里的電機控制器正常工作CAN電平電壓范圍值相比較，如果測試值在正常電壓范圍值內，則該項測試程序項通過。

7.根據權利要求4所述測試方法，其特征在于：所述電機溫度采集電路測試程序項中，溫度傳感器模擬裝置即精密電阻通過信號線束和插件1與電機控制器相連，電機控制器中的溫度采集電路將精密電阻阻值解碼成對應的溫度，然后通過CAN通訊接口反饋給PC機；PC機將測試溫度值與存儲在PC機里的電機控制器正常解碼的溫度范圍值相比較，如果測試值在正常溫度范圍值內，則該項測試程序項通過。

8.根據權利要求4所述測試方法，其特征在于：所述旋轉變壓器解碼電路測試程序項中，PC機通過CAN通訊接口給伺服電機發出轉速指令，伺服電機得到轉速指令后開始工作，由于旋轉變壓器與伺服電機為同軸連接，所以旋轉變壓器也開始同相旋轉，旋轉變壓器信號線束通過插件1與電機控制器相連，電機控制器中的旋轉變壓器解碼電路將解碼后的信號處理為轉速信號，然后通過CAN通訊接口反饋給PC機，PC機將測試轉速值與存儲在PC機里的伺服電機正常轉速范圍值相比較，如果測試值在正常轉速范圍值內，則該項測試程序項通過。

9.根據權利要求4至8中任何一項所述測試方法，其特征在于：所述高壓電路電壓采集測試程序項中，PC機通過GPIO通訊接口給高壓程控電源指令，讓高壓程控電源輸出電機控制器工作的高壓電源，電機控制器中的高壓采集電路將電壓采集信號通過CAN通訊接口反饋給PC機，PC機將測試電壓值與存儲在PC機里的電機控制器正常工作高壓范圍值相比較，如果測試值在正常高壓范圍值內，則該項測試程序項通過。

10.根據權利要求4至9中任何一項所述測試方法，其特征在于：所述IGBT驅動模塊測試程序項中，PC機通過CAN通訊接口給電機控制器工作使能和轉速指令；此時，如果電機控制器控制測試電機正常工作，且通過CAN通訊反饋回來的電機溫度、電機轉速以及高壓信號值均在PC機里的電機控制器正常工作設定的測試值范圍內，則該項測試程序項通過，電機控制器測試完成。