[發明專利]立體圖像拍攝裝置

無效

• 申請號: 201210039098.2
• 申請日: 2012-02-17
• 公開（公告）號: CN102650818A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發明（設計）人: 青木直;山田正裕
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G03B35/08
• 分類號: G03B35/08;G02B7/34;H04N5/232;H04N13/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 王安武

1.一種立體圖像拍攝裝置，其包括：

目標光學系統，其具有使對象形成為實像或虛像的功能；

多個成像光學系統，其使用多個獨立光學系統，使得從所述目標光學系統的不同路徑所發出的多個對象光束分別再次形成為視差圖像；

多個成像裝置，其安裝成與所述多個成像光學系統相對應，并將由所述多個成像光學系統所形成的視差圖像轉換成圖像信號；和

控制單元，其在所述目標光學系統的第二主點與所述成像光學系統的第一主點之間在所述目標光學系統的光軸方向上的距離內，通過改變所述目標光學系統相對于所述成像光學系統和/或所述成像裝置的布置位置的相對布置位置、或改變所述成像光學系統和/或所述成像裝置相對于所述目標光學系統的布置位置的相對布置位置，來調節會聚點的位置，以使得所述目標光學系統的焦距、和所述目標光學系統的焦點與所述成像光學系統的第一主點之間在所述目標光學系統的光軸方向上的距離的比率基本恒定，所述會聚點形成于所述多個成像光學系統的光軸彼此相交的位置、或形成于將所述多個成像光學系統的第一主點與所述成像裝置的中心連接的線彼此相交的位置。

2.根據權利要求1所述的立體圖像拍攝裝置，其中，在所述目標光學系統使所述對象形成為實像時所述焦距的值是正值、并且所述目標光學系統使所述對象形成為虛像時所述焦距的值是負值的情況下，將所述目標光學系統的焦距(f)、和所述目標光學系統的第二主點與所述成像光學系統的第一主點之間在水平方向上的距離(L)設置成滿足下列公式的值，

|f/(L-f)|≤1。

3.根據權利要求2所述的立體圖像拍攝裝置，其中，所述控制單元通過使所述目標光學系統在所述目標光學系統的光軸上沿前后方向移動，來調節所述會聚點的形成位置。

4.根據權利要求3所述立體圖像拍攝裝置，其中，

所述目標光學系統包括多個透鏡組，并且

所述控制單元通過調節所述目標光學系統的透鏡組當中的全部或一部分的位置，來調節所述會聚點的形成位置。

5.根據權利要求2所述的立體圖像拍攝裝置，其中

將可以改變焦距的可變焦點光學元件，用作所述目標光學系統的透鏡的一部分，并且

所述控制單元使用所述可變焦點光學元件的焦距改變功能，來調節所述會聚點的形成位置。

6.根據權利要求2所述的立體圖像拍攝裝置，其中，所述控制單元通過使成像部分相對于所述成像光學系統的第一主點旋轉、以改變所述成像部分的取向，來調節所述會聚點的形成位置，所述成像部分包括多個成像光學系統和成像裝置。

7.根據權利要求6所述的立體圖像拍攝裝置，其中，如果所述多個成像光學系統的透鏡之間的距離是d；從所述多個成像光學系統的每個第一主點到達所述目標光學系統的光軸的垂線的長度是d/2；將所述垂線與所述目標光學系統的光軸相交的交叉點、與所述目標光學系統的焦點連接的線段的長度是A；并且將所述會聚點與所述目標光學系統的焦點連接的線段的長度是δ，所述會聚點形成于所述成像光學系統的各自光軸在所述目標光學系統的光軸上彼此相交的點，則所述控制單元控制所述成像部分的旋轉，以使得由每個成像光學系統的光軸與所述目標光學系統的光軸所形成的夾角θ′滿足下列公式，

夾角θ′＝arctan(d/2(A-δ))。

8.根據權利要求6所述的立體圖像拍攝裝置，

其中，所述多個成像光學系統經設置，以使得所述多個成像光學系統的光軸彼此相交于在與所述目標光學系統的光軸平行的預定位置處設置的軸線上，并且

其中，如果所述多個成像光學系統的透鏡之間的距離是d；將所述會聚點與第二交叉點連接的線段的長度是δ，所述會聚點形成于所述每個成像光學系統的各光軸在所述軸線上彼此相交的點，所述第二交叉點是從所述目標光學系統的焦點到達所述軸線的第二垂線、與所述軸線的交叉點；從所述多個成像光學系統的每個第一主點到達所述軸線的第三垂線的長度是d/2；并且將第二交叉點與第三交叉點連接的線段的長度是A，所述第三交叉點是所述第三垂線與所述軸線之間的交叉點，則所述控制單元控制所述成像部分的旋轉，以使得由每個成像光學系統的光軸和所述目標光學系統的光軸所形成的夾角θ′滿足下列公式，

夾角θ′＝arctan(d/2(A-δ))。