[發明專利]全自動高速杯裝飲品裝箱生產線系統

有效

• 申請號: 201210038733.5
• 申請日: 2012-02-21
• 公開（公告）號: CN102556395A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 李鐵軍;趙海文;李集行;楊冬;劉今越
• 申請（專利權）人: 石家莊愛馳自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B21/02
• 分類號: B65B21/02;B65B21/04;B65B21/06;B65B21/12
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

1.全自動高速杯裝飲品裝箱生產線系統，其特征在于：包括順次設置的自動分流機（A）、自動姿態規整機（B）、自動整列排序機（C）、自動成組系統（D）、自動裝箱系統（E），還包括控制系統，

所述自動分流機（A）包括由電機Ⅰ（1）驅動的皮帶輸送機（2），皮帶輸送機（2）的輸入端的上方設置由擋板（4）組成的保證杯裝飲品輸送方向的通道，在擋板（4）的兩側設置一組互相配合的用于檢測有無卡料現象的光電開關Ⅰ（5）和光電開光反光板Ⅰ（6），擋板（4）的兩側還設置一組互相配合的用于計數的光電開關Ⅱ和光電開光反光板Ⅱ（6-1），所述擋板在皮帶輸送機的中部分開為由擋板Ⅰ（4-1）組成的通道Ⅰ和由擋板Ⅱ（4-2）組成的通道Ⅱ，在通道的分叉處設置受氣缸機構控制而左右擺動的分道撥板（11）；

所述自動姿態規整機（B）包括分別對應布置在擋板Ⅰ（4-1）、擋板Ⅱ（4-2）的出口處的并列設置的皮帶輸送機（12）、圓帶輸送機（13），所述皮帶輸送機（12）上設置有保證杯裝飲品輸送方向的輸送擋板（12-1），所述圓帶輸送機（13）并列設置兩排帶有圓皮帶（16）的皮帶機，兩套皮帶機的圓皮帶之間的間隙小于杯口的直徑而大于杯底的直徑；

所述自動整列排序機（C）包括由電機Ⅱ（17）驅動的鏈板輸送機Ⅰ（18），所述鏈板輸送機Ⅰ（18）高度小于皮帶輸送機（12）的高度，鏈板輸送機Ⅰ（18）的輸入端設置分別與皮帶輸送機（12）、圓帶輸送機（13）對應的保證杯裝飲品輸送方向的由檔桿Ⅰ（21-1）組成的輸送道Ⅰ、由擋桿Ⅱ（21-2）組成的輸送道Ⅱ，輸送道Ⅰ、輸送道Ⅱ在鏈板輸送機Ⅰ（18）的中部合并為一組由檔桿（21）組成的輸送道，所述鏈板輸送機Ⅰ（18）的兩側間隔設置若干組用于檢測有無倒料現象的傳感器（22），所述輸送道的分叉處的兩側設置一對由電動機（24）驅動做同步轉動的轉盤（23），兩個轉盤（23）的外緣對應設置有與杯裝飲品的外徑對應的卡槽；

所述自動成組系統（D）包括自動成組輸送機（25）、自動成組機（26）和自動成組工作臺（27）；所述自動成組輸送機（25）包括設置有與鏈板輸送機Ⅰ（18）的檔桿（21）相對應的輸送桿（25-1）的鏈板輸送機Ⅱ，所述鏈板輸送機Ⅱ的兩側設置互相配合的用于計數的光電開關Ⅲ（25-2）和光電開光反光板Ⅲ（25-3）；所述自動成組工作臺（27）對稱固定在鏈板輸送機Ⅱ的輸出端的兩側，自動成組機（26）安裝在兩自動成組工作臺（27）之間，所述自動成組機（26）設置由伺服電機（30）驅動的推動成組的杯裝飲品移動到任一側的自動成組工作臺（27）上的推桿機構；

所述自動裝箱系統（E）包括對稱布置在自動成組系統（D）兩側的自動開箱機（51），各自動開箱機（51）均連接滾筒輸送機結構的自動箱體輸送機（52），自動箱體輸送機（52）的中部設置有位于同側的自動成組工作臺（27）上方的自動裝箱機（53），所述自動裝箱機（53）設置位于自動箱體輸送機（52）上方的用于防止杯裝飲品箱蓋閉合撐箱機構（61），所述撐箱機構（61）的上方設置可實現水平及垂直運動的用于完成成組的杯裝飲品自動裝箱動作的卡爪機構（59），所述自動箱體輸送機（52）的末端順次設置檢查杯裝飲品的姿態是否正確的視覺檢測系統（55）、對杯裝飲品進行質量檢測的皮帶秤（56）、用于封箱的自動封箱機（54）。

2.?根據權利要求1所述的全自動高速杯裝飲品裝箱生產線系統，其特征在于：所述氣缸機構包括安裝在擋板外側的氣缸Ⅰ（7），氣缸Ⅰ（7）通過魚眼接頭（8）連接一根連接軸（9），連接軸鉸接一根垂直設置的與分道撥板（11）固定連接的擺動軸（10）。

3.????根據權利要求1或2所述的全自動高速杯裝飲品裝箱生產線系統，其特征在于：所述皮帶輸送機（2）搭設跨在皮帶上方的若干道擋板框架（3），所述擋板固定在擋板框架（3）上。