[發明專利]天車定位系統以及定位方法

有效

• 申請號: 201210038722.7
• 申請日: 2012-02-20
• 公開（公告）號: CN102642776A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 肖金超;曾鵬;史寶華;程海梅;鄧龍輝
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院沈陽自動化研究所分所
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種天車定位系統，其特征在于，該定位系統包括電子標簽，RFID集成讀寫器，WIA無線網關以及工控計算機；所述電子標簽與RFID集成讀寫器信號連接，所述RFID集成讀寫器與WIA無線網關信號連接，所述WIA無線網關與工控計算機網絡連接；

電子標簽：用于作為天車位置的監測點，分別將電子標簽安裝在兩個支架上，再與天車的導軌平行安裝；或者直接安裝在大車和小車的軌道上，作為大車和小車運行的信標；

RFID集成讀寫器：用于讀取天車的大車和小車的位置信息，并將該位置信息通過WIA無線通信協議傳遞給WIA無線網關；

WIA無線網關：用于對天車定位系統無線網絡的控制，天車定位命令的轉發和接收所有天車的位置信息，并將該位置信息傳遞給工控計算機；

工控計算機：用于接收WIA無線網關發送的位置信息并對該位置信息進行分析處理。

2.根據權利要求1所述的天車定位系統，其特征在于，所述電子標簽包括用于接收讀寫器發送的能量來完成內部存儲位置信息的發送的收發模塊、用于對應位置信息數據的寫入和存儲的存儲模塊以及天線，收發模塊和存儲模塊信號連接。

3.根據權利要求1或2所述的天車定位系統，其特征在于，所述電子標簽為無源抗金屬電子標簽，每個抗金屬電子標簽內寫入相應的位置信息，定位電子標簽分成兩組，分別與天車大車和小車移動范圍對應起來。

4.根據權利要求1所述的天車定位系統，其特征在于，所述RFID集成讀寫器包括電源模塊、負責位置信息接收的RFID收發模塊、對讀取的位置信息進行分析處理的處理模塊、將處理后的位置信息通過WIA無線通信協議發送至WIA無線網關的WIA無線傳輸模塊以及天線；電源模塊分別為RFID收發模塊、處理模塊以及WIA無線傳輸模塊供電。

5.根據權利要求4所述的天車定位系統，其特征在于，所述RFID集成讀寫器為超高頻讀寫器，天車的大車和小車上分別裝有一個RFID集成讀寫器，兩個RFID集成讀寫器距標簽的安裝距離處于保持能夠讀取的范圍內，隨著大車和小車一起運動。

6.根據權利要求1所述的天車定位系統，其特征在于，所述WIA無線網關具有上行數據通道和下行數據通道，所述上行數據通道采用GPRS、以太網或者3G寬帶通信網絡，所述下行數據通道采用WIA無線通信協議。

7.基于權利要求1-6中任一項所述天車定位系統的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)根據實際需要選定位置作為天車定位點，每個定位點加裝位置標識即電子標簽；

(2)采用RFID集成讀寫器分別讀取天車的大車和小車運行方向的位置信息；

(3)采用WIA無線網關接收RFID集成讀寫器讀取的位置信息，并將該位置信息發送至工控計算機；

(4)采用工控計算機將WIA無線網關發送的大車和小車的位置信息進行處理，得到天車的大車和小車的實時的具體位置。