[發(fā)明專利]一種超高壓水射流機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210038471.2
• 申請日: 2012-02-21
• 公開（公告）號: CN103252767A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 張興會;鄧三鵬;何勇;齊永健;祁宇明
• 申請（專利權）人: 天津職業(yè)技術師范大學;天津市通潔高壓泵制造有限公司;何勇
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種超高壓水射流機器人，其特征是：包括輕型卡車(1)、蓄水箱(2)、超高壓水泵站(3)、超高壓水管自動卷纜盤(4)、超高壓水射流噴射槍(5)、機器人(6)、遠程無線控制臺(7)和無線偵檢模塊(11)；超高壓水射流噴射槍與機器人用螺栓連接；遠程無線控制臺、蓄水箱、超高壓水管自動卷纜盤和超高壓水泵站用螺栓固定在輕型卡車上；偵檢模塊用螺栓固定在機器人上。

2.根據(jù)權利要求1所述的超高壓水射流機器人，其特征是：所述超高壓水泵站(3)包括超高壓水泵體、驅(qū)動電機、泄壓閥、流量計、壓力表和超高壓水管；超高壓水泵體與驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器連接；超高壓水泵體、泄壓閥、流量計、壓力表通過超高壓水管相連；超高壓水泵出水口通過超高壓水管與超高壓水射流噴射槍以及自動噴淋降溫裝置連接；超高壓水管纏繞在超高壓水管自動卷纜盤(4)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的超高壓水射流機器人，其特征是：所述機器人(6)包括機器人控制通信模塊(8)、自動噴淋降溫裝置(9)、云臺(10)、無線偵檢模塊(11)、超高壓水射流噴射槍(5)、機器人運動平臺(12)、防火耐高溫履帶(13)以及防護罩(14)；機器人運動平臺及其電源、驅(qū)動電機、機器人控制通信模塊封裝在機器人防護罩內(nèi)部；云臺安裝在機器人運動平臺上，可更換的超高壓水射流噴射槍與云臺用螺栓連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的超高壓水射流機器人，其特征是：所述遠程控制臺(7)包括機器人和超高壓泵站的控制操作臺、視頻監(jiān)視器、無線通信模塊。

5.根據(jù)權利要求1所述的超高壓水射流機器人，其特征是：所述無線偵檢模塊(11)包括溫度、濕度、粉塵、有毒氣體及生命體征檢測傳感器，攝像頭和無線通信裝置。