[發明專利]包裝裝置

有效

• 申請號: 201210038100.4
• 申請日: 2012-02-17
• 公開（公告）號: CN102922778A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 堤亮介;元永健一
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B31B5/00
• 分類號: B31B5/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種包裝裝置，該包裝裝置包括：

第一工作站，在該第一工作站上放置處于平坦狀態下的包裝材料；

第一末端執行器和第二末端執行器，所述第一末端執行器和所述第二末端執行器包括吸附物體的抽吸單元；

第一臂單元和第二臂單元，所述第一臂單元包括所述第一末端執行器，所述第二臂單元包括所述第二末端執行器；和

第二工作站，在該第二工作站上放置三維地展開的所述包裝材料，其中

在放置在所述第一工作站上的所述包裝材料的兩個側面被所述第一末端執行器中包括的所述抽吸單元和所述第二末端執行器中包括的所述抽吸單元吸附的情況下，通過使用所述第一臂單元和所述第二臂單元執行展開所述包裝材料的操作和將所述包裝材料移動至所述第二工作站的操作。

2.根據權利要求1所述的包裝裝置，其中

在將所述包裝材料移動至所述第二工作站之后，通過使用所述第一臂單元和所述第二臂單元朝所述包裝材料的內部折疊設置到所述包裝材料的側面的折翼。

3.根據權利要求2所述的包裝裝置，其中

所述第二工作站包括按壓單元，所述按壓單元從所述包裝材料的外部按壓所述包裝材料的供設置所述折翼之中的外折翼的側面，所述外折翼充當形成所述包裝材料的底面的折翼，并且

所述第一臂單元和所述第二臂單元朝由所述按壓單元按壓的所述包裝材料的所述內部折疊所述折翼中的一對內折翼，而不是所述外折翼，所述一對內折翼充當定位在所述包裝材料的內側的折翼。

4.根據權利要求3所述的包裝裝置，其中

所述第一末端執行器包括施加預定粘合構件的施加單元，并且

所述第一臂單元通過使用所述施加單元將所述預定粘合構件施加到折疊成使得其兩個端部彼此接觸的一對所述外折翼的所述兩個端部。

5.根據權利要求4所述的包裝裝置，其中

所述施加單元以可分離的方式附接到所述第一末端執行器。

6.根據權利要求5所述的包裝裝置，其中

所述施加單元包括粘合構件主體，該粘合構件主體通過圍繞環形芯逐層纏繞所述粘合構件而獲得，并且

所述第一末端執行器中包括的所述抽吸單元被布置成用于插入所述粘合構件主體的所述芯內。

7.根據權利要求1所述的包裝裝置，其中

所述第二末端執行器包括第二保持單元，并且

所述第二臂單元通過使用所述第二保持單元保持處于平坦狀態下的所述包裝材料的兩個側面，并且從所述第一工作站取出如此保持的所述包裝材料。

8.根據權利要求7所述的包裝裝置，其中

所述第二臂單元用所述第二保持單元保持并抽出所述第一末端執行器中包括的所述施加單元的所述粘合構件，并且將如此抽出的所述粘合構件施加到所述包裝材料。

9.根據權利要求1至8中的任一項所述的包裝裝置，其中

所述第一臂單元和所述第二臂單元包括以可旋轉的方式保持所述第一末端執行器和所述第二末端執行器的臂末端部，并且

所述第一末端執行器和所述第二末端執行器沿著所述臂末端部的旋轉軸線設置所述抽吸單元。

10.根據權利要求9所述的包裝裝置，其中

在通過使用所述第一末端執行器中包括的所述抽吸單元和所述第二末端執行器中包括的所述抽吸單元吸附底面已形成的所述包裝材料的定位成彼此相對的側面之后，所述第一臂單元和所述第二臂單元旋轉所述臂末端部。