[發明專利]可視化調節舞臺燈具切光片的控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201210038071.1
• 申請日: 2012-02-20
• 公開（公告）號: CN102606983A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 劉建華
• 申請（專利權）人: 廣州彩熠燈光有限公司
• 主分類號: F21V14/00
• 分類號: F21V14/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可視化調節舞臺燈具切光片的控制系統，其特征在于：包括顯示屏、用于控制燈具切光片和光圈的燈光控制模塊、用于存儲切光片控制閾值參數和光圈參數的存儲模塊、切光片驅動機構，所述顯示屏、存儲模塊和切光片驅動機構均與燈光控制模塊連接，所述切光片驅動機構連接切光片。

2.根據權利要求1所述的可視化調節舞臺燈具切光片的控制系統，其特征在于所述燈光控制模塊包括：

初始化設置模塊，用于初始化切光片位置，并向切光片驅動機構發送控制信號，驅動切光片驅動機構將各切光片移動至初始位置，使切光片與光束相切；

可視化平臺建立模塊，用于建立模擬光圈圖像及初始光束圖像的初始化可視化平臺；

切光片選擇模塊，用于通過預設置在燈光控制模塊中的軟件從存儲模塊中讀取切光片的參數，根據待投射的光斑形狀，選擇待調節控制的切光片；

控制點選取模塊，用于在初始化可視化平臺上選取切光片的控制點并判斷該控制點是否有效；

切割線繪制模塊，用于確定切光片的切割線，并將切割線輸出并顯示在顯示屏上；

切割控制信號輸出模塊，用于將所選取的有效控制點的極坐標值轉化為切光片的控制信號，并用該控制信號驅動切光片的切光片驅動機構進而控制切光片移動或旋轉至相應位置。

3.根據權利要求2所述的可視化調節舞臺燈具切光片的控制系統，其特征在于所述燈光控制模塊還包括切割可視化模擬模塊，用于模擬并顯示切光片切割光束的效果。

4.根據權利要求1所述的可視化調節舞臺燈具切光片的控制系統，其特征在于：所述顯示屏為觸摸顯示屏。

5.根據權利要求1所述的可視化調節舞臺燈具切光片的控制系統，其特征在于：所述切光片驅動機構為步進電機。

6.一種用于控制權利要求1-5所述任一可視化調節舞臺燈具切光片控制系統的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)初始化切光片，通過預設置在燈光控制模塊中的軟件驅動燈具切光片驅動機構，將切光片移至初始位置；

(2)建立初始的可視化平臺，通過預設置在燈光控制模塊中的軟件從存儲模塊中讀出燈具的光圈參數，根據光圈參數繪制出光圈圖像，在光圈圖像區域內填充顏色模擬光束由光圈孔投射出來的光斑形狀，并將模擬的光斑形狀輸出并顯示在顯示屏上，形成初始的可視化平臺；

(3)選擇切光片和確定切光片的控制點，包括以下步驟：

(3-1)用戶選擇一組預調節切光片，通過預設置在燈光控制模塊中的軟件，從存儲模塊中讀取待調節切光片對應的控制閾值參數，以初始的可視化平臺中光圈圓心為極點，以平行于所選取切光片的半徑為極軸建立極坐標系；

(3-2)用戶在初始化的可視化平臺上選擇一個點作為控制點，通過預設置在燈光控制模塊中的軟件，確定控制點的極坐標P(ρ，θ)并判控制點是否有效，若該控制點無效則重新選擇另一點作為控制點，具體如下：

(3-2-1)根據控制點的極坐標值P(ρ，θ)，計算控切光片的切割點A、B的極坐標值：

AP/BP＝k；

AP*BP＝(R+ρ)*(R-ρ)；

AP²＝R²+ρ²-2Rρcos(α-θ)；

BP²＝R²+ρ²-2Rρcos(θ-β)；

α≥β；

其中，AP為切割點A到控制點P的距離值，BP為切割點B到控制點P的距離值，R為光圈圖像的半徑值，k為大于1的預設常數；ρ為控制點P的極徑，θ為控制點P的極角；

α為所求的切割點A的極角，β為所求的切割點B的極角，得出切割點A的極坐標值為A(R，α)，切割點B的極坐標值為B(R，β)；

(3-2-2)根據切割點A、B的極坐標值，計算切光片的推進距離L以及旋轉角度Φ，切光片的推進距離L以及旋轉角度Φ計算方法下條件：

當α+β＜2π時，Φ＝(π-α-β)/2；

當α+β≥2π時，Φ＝(3π-α-β)/2；

當Φ≠π/2且Φ≠-π/2時：

L＝R*(1-sin(β)-cos(β)*tan(Φ))；

當Φ＝π/2或Φ＝-π/2時，L＝0；

其中，當Φ＜0時，則切光片進行逆時針旋轉，當Φ＞0時，則切光片進行順時針旋轉；

(3-2-3)將計算所得的推進距離L以及旋轉角度Φ與預設置的控制閾值參數比較，所述控制閾值參數為最大推進距離Lmax、最小推進距離Lmin、最大旋轉角度Φmax、最小旋轉角度Φmin，若同時滿足如下條件，則該控制點為有效點，否則為無效點：

Lmin≤L且L≤Lmax；

Φmin≤Φ且Φ≤Φmax；

Lmax為預設置的最大推進距離，Lmin為預設置的最小推進距離，Φmax為預設置的最大旋轉角度，Φmin為預設置的最小旋轉角度；

(3-2-4)重復步驟(3-2-1)——(3-2-3)，確定其它預調節切光片的控制點；

(4)、將切光片運行至對應的位置對光圈進行切割：通過預設置在燈光控制模塊中的軟件將各控制點的極坐標值進行轉換處理，轉化為對應切光片的控制信號，并驅動切光片驅動機構移動或旋轉切光片至相應位置，對光圈截面形狀進行相應的切割。