[發明專利]一種仿蝎形液壓挖掘機

無效

• 申請號: 201210038031.7
• 申請日: 2012-02-20
• 公開（公告）號: CN102535548A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 陳國廣;岳坤;余偉翔
• 申請（專利權）人: 上海三一重機有限公司
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/36;E02F3/38
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術領域

本發明涉及挖掘機，具體地，涉及一種針對不同工況條件的仿蝎形液壓挖掘機。

背景技術

挖掘機是適用性最廣的工程機械，可應用于礦山、隧道和建筑工地等工程施工領域。隨著現代工程作業種類的增加，可執行不同工況，適用不同場地的挖掘機備受人們青睞。

現有的挖掘機中，為了實現多工況、多場地使用，一般采用加大動力輸出能力，增加不同工作配件方式來實現。

現有技術的不足是：現有挖掘機的主要功能為挖掘作業，采用加大動力輸出能力的設計并不能滿足全部工況的工作需求，而不同工作配件方式的切換，需人為更換配件設備，這種方法費時費力，降低了工作效率，提升了工作成本。

對于這種情況，不少廠商的解決辦法是：特定工作環境和對象進行挖掘作業時，采用專用挖掘機械。但是，這樣做導致了過高的設備價格成本，提升了使用成本。

因此，提供一種不僅具有原有的挖掘功能，同時具備針對不同工況條件下選擇不同斗桿鉸點進行挖掘作業，可實現一機多效的挖掘機就顯得尤為重要了。

發明內容

本發明的目的是使得挖掘機實現多功能、多場地使用，改善挖掘機的可靠性，并提高爬坡能力以適應山地作業。

本發明提供一種仿蝎形液壓挖掘機，包括車身，設置在車身底部的行走部件以及位于所述車身上的工作部件，其中：

所述車身包括回轉機構、回轉裝置、駕駛室和配重；

駕駛室，位于所述回轉裝置和配重之間；

回轉裝置一端連接在車身上，另一端與工作部件連接；

回轉機構底部與車身連接，上部與駕駛室連接；

所述行走部件安裝在車身上；

動力與液壓系統，設置在所述車身上，所述動力與液壓系統提供動力與液壓能；

所述工作部件包括：

鏟斗，其根部鉸接有鏟斗顎；

所述鏟斗鉸接于翼型斗桿一端；

鏟斗油缸，一端鉸接所述鏟斗，另一端鉸接所述翼型斗桿；

所述翼型斗桿另一端鉸接在動臂的一端，所述動臂另一端鉸接在所述回轉裝置上；

斗桿油缸，一端鉸接所述翼型斗桿，另一端鉸接所述動臂；

動臂油缸，一端鉸接所述動臂，另一端鉸接所述回轉裝置。

上述的液壓挖掘機，其中，所述回轉機構上設有限制配重移動方向的滑軌，所述配重由設于回轉機構上的平衡油缸推動。

上述的液壓挖掘機，其中，所述翼型斗桿上設有滑槽，所述滑槽內安裝有連接斗桿油缸和翼型斗桿的鉸接塊，所述鉸接塊上設置有可調鎖緊裝置。

上述的液壓挖掘機，其中，所述可調鎖緊裝置為穿過所述鉸接塊且螺紋連接所述鉸接塊的螺栓。

上述的液壓挖掘機，其中，所述行走部件包括：

若干行走裝置，設置在所述回轉機構外圍；

每一個行走裝置與所述車身之間設置有一個轉向油缸，每一個轉向油缸的一端鉸接所述車身，另一端鉸接所述行走裝置；

每一個行走裝置中設置有減震油缸；

每一個行走裝置外圈套有履帶。

上述的液壓挖掘機，其中，所述行走裝置的個數為4個。

上述的液壓挖掘機，其中，所述履帶為三角形橡膠液壓履帶。

上述的液壓挖掘機，其中，所述車身的兩側分別設置有可轉動抓手。

上述的液壓挖掘機，其中，所述車身上安裝有傳感器，所述傳感器連接位于駕駛室的控制器，所述控制器用于控制所述平衡油缸伸縮實現車身的前后瞬態平衡和穩定。

上述的液壓挖掘機，其中，所述駕駛室與所述配重連為一體。

本發明的挖掘機通過多功能的蝎形仿生學設計和多鉸點翼型斗桿實現多功效、多場地使用，適應山地環境，具有設計精巧、結構緊湊和可靠性高等特點。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明及其特征、外形和優點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發明的主旨。在附圖中，為清楚明了，放大了部分部件，對于相同部件，僅標示其中部分，本領域技術人員可以結合具體實施方式部分理解。

圖1示出了根據本發明一個具體實施例的，仿蝎形液壓挖掘機的側面示意圖；

圖2為圖1所示仿蝎形液壓挖掘機的俯視圖；

圖3為本發明的挖掘機的翼型斗桿的示意圖；以及

圖4為本發明的挖掘機的車身后半部的示意圖。

具體實施方式