[發明專利]基于多功能數據采集卡的纏繞機大張力控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201210037932.4
• 申請日: 2012-02-21
• 公開（公告）號: CN102583110A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 李連祥;豐曉雯;高亞男;宋濤
• 申請（專利權）人: 核工業理化工程研究院
• 主分類號: B65H59/36
• 分類號: B65H59/36;B65H59/38
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 胡恩河

1.一種基于多功能數據采集卡的纏繞機大張力控制裝置，其特征在于：包括張力傳感器(7)的輸出信號與PLC(10)的輸入端連接，PLC(10)的輸出端與板卡(11)的輸入端連接，板卡(11)輸出端分別與分壓電路板(8)和III號制動器電源(6)的輸入端連接，分壓電路板(8)的輸出端分別與I、II號制動器電源(4、5)的輸入端連接，I、II號制動器電源(4、5)的輸入端連接，I、II、III號制動器電源(4、5、6)的輸出端分別與I、II、III號制動器(1、2、3)的輸入端連接，板卡(11)的輸入、輸出端分別與工控機(12)的輸出、輸入端連接，工控機(12)的輸出端與顯示器(9)的輸入端連接。

2.一種基于多功能數據采集卡的纏繞機大張力控制裝置的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

首先初始化內部變量S1；

對過程中所需的內部變量進行初始化，接著讀取設置參數文件S2；

將設置好的各參數讀入到程序中，接著建立OPC通訊S3；

將纏繞控制與張力控制間的預設控制參數和狀態反饋數據建立OPC

通訊，以上三步完成之后，初始化多功能卡S4；

將多功能數據采集卡的相應參數進行初始化，如采樣率和采樣點數等，接著啟動AD采集啟動定時器S5；

使得多功能數據采集卡開始AD采集的操作，并運行定時器以較高頻率不斷觸發定時例程，首先檢查AI采集是否完成，即AD采集結束？S6；

未完成則退回到上一步，已完成則取得采集值，并觸發下一次采集S7；

進行數據處理S8；

對采集到的數據進行數據處理，包含剔除脈沖峰值和數據平均兩種數字濾波方法，然后讀DI端口S9；

讀取DI口狀態，與保存值比較看是否有變化，有變化則更新相應內部變量，即更新控制變量S10；

接下來由當前張力設定值、實測值和控制參數等，以及上次控制輸出值計算本次輸出值，即計算控制輸出值S11；

并寫入AO口輸出，即更新DA輸出S12；

同時檢查是否已觸發過程數據保存？S13；

若已觸發則記錄過程數據S14，若未觸發則跳過S14；

直接執行刷新顯示數據、曲線S15；

對現實數據和曲線進行實時刷新，讀寫OPC通訊變量S16。