[發(fā)明專利]半喂入聯(lián)合收割機(jī)穗頭喂入深度檢測系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210037866.0
• 申請日: 2012-02-20
• 公開（公告）號: CN102577741A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季彬彬;孫泉如;陸偉家;楊玉萍;張森;張福豹
• 申請（專利權(quán)）人: 南通大學(xué)
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127
• 代理公司: 南通市永通專利事務(wù)所 32100
• 代理人: 葛雷

1.?一種半喂入聯(lián)合收割機(jī)穗頭喂入深度檢測系統(tǒng)，其特征是：在半喂入聯(lián)合收割機(jī)喂入口前一固定距離處安裝一列與嵌入式控制系統(tǒng)連接的透射式紅外光電傳感器，這列光電傳感器包括發(fā)射端和接收端，每個發(fā)射端和相對應(yīng)的接收端組成一組，每組光點開關(guān)按照固定間距沿著收割作物的莖桿方向排列，并在控制系統(tǒng)中給每組編號；當(dāng)收割作物的莖桿層從割臺過來，先從這些光電傳感器的發(fā)射端和接收端間經(jīng)過，遮擋住部分光電傳感器發(fā)射端發(fā)射出來的紅外線，并引起接收端的信號變化，利用嵌入式控制系統(tǒng)判斷被遮擋的光電開關(guān)的編號，并統(tǒng)計每組被遮擋的光電傳感器被遮擋時間占控制系統(tǒng)調(diào)整莖桿夾持鏈條周期的百分比，如果某一組光電傳感器被遮擋時間占控制系統(tǒng)調(diào)整周期百分比小于20%，則控制系統(tǒng)認(rèn)為這組光電傳感器僅是被夾持鏈條上穗頭處冒出雜草或個別高莖桿遮擋，不代表鏈條上大量穗頭在此光電傳感器位置；相反，如若大于20%，甚至整個周期內(nèi)被完全遮擋，則認(rèn)為該光電傳感器位置是當(dāng)前調(diào)整周期內(nèi)大量穗頭所在的位置，從而可以間接得知當(dāng)前周期內(nèi)大量穗頭相對于脫粒滾筒的位置；利用嵌入式控制系統(tǒng)每隔一固定周期調(diào)整莖桿夾持鏈條位置，以調(diào)整穗頭喂入深度，具體調(diào)整信號量的給定由控制系統(tǒng)根據(jù)上述紅外光電傳感器的檢測信號來判定。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的半喂入聯(lián)合收割機(jī)穗頭喂入深度檢測系統(tǒng)，其特征是：所述固定周期T的取值為T=L/V，其中L為透射式光電傳感器陣列與脫粒滾筒喂入口的安裝間距，V為喂入夾持鏈帶動被收割作物的莖桿層進(jìn)入脫粒滾筒的速度。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的半喂入聯(lián)合收割機(jī)穗頭喂入深度檢測系統(tǒng)，其特征是：每個周期控制系統(tǒng)對喂入夾持鏈調(diào)整量的大小，由控制系統(tǒng)根據(jù)測得的穗頭相對與脫粒滾筒的位置給出。