[發(fā)明專(zhuān)利]一種可變鏟斗及其控制裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210037307.X
• 申請(qǐng)日: 2012-02-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102535553A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 權(quán)喜;劉芳;余偉翔;熊瑋龍;劉曉峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海三一重機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F3/413
• 分類(lèi)號(hào): E02F3/413;E02F3/42;E02F3/43
• 代理公司: 上海新天專(zhuān)利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鏟斗機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種可變鏟斗及其控制裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)發(fā)展及國(guó)家建設(shè)需求，挖掘機(jī)的使用范圍越來(lái)越廣，挖掘機(jī)在礦產(chǎn)開(kāi)發(fā)、水利施工及道路修建等方面起到舉足輕重的作用。由于工程機(jī)械行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，特別是挖掘機(jī)領(lǐng)域更加面臨機(jī)遇及挑戰(zhàn)，各挖掘機(jī)廠(chǎng)家相繼開(kāi)發(fā)出新機(jī)型來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)需求。為了使開(kāi)發(fā)出挖掘機(jī)更加高效、節(jié)能，一機(jī)能完成多項(xiàng)作業(yè)，避免頻繁更換鏟斗等工作裝置，提高作業(yè)效率，適應(yīng)多樣的作業(yè)要求，并具有良好的響應(yīng)性能及操作性能，各主機(jī)廠(chǎng)家競(jìng)相提升液壓系統(tǒng)的性能，鏟斗與斗桿的裝配上安裝快換接頭，提高工作裝置的更換速度。中國(guó)專(zhuān)利CN?200978434Y提供了一種可旋轉(zhuǎn)多功能鏟斗，包括側(cè)加強(qiáng)板、主刀板、斗鉤、動(dòng)斗、基斗、液壓油缸、回轉(zhuǎn)支承、液壓馬達(dá)、連接耳板、耳環(huán)，連接耳板直接與工程機(jī)械動(dòng)臂連接，回轉(zhuǎn)支承一側(cè)與連接耳板連接，另一側(cè)與基斗連接，液壓馬達(dá)固定在回轉(zhuǎn)支承上，動(dòng)斗分別與基斗鉸連接于A點(diǎn)，與液壓油缸鉸連接于C點(diǎn)，液壓油缸一端與動(dòng)斗鉸連接于C點(diǎn)，另一端與基斗鉸連接于B點(diǎn)，通過(guò)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鏟斗在垂直于x軸平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)液壓油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)動(dòng)斗的開(kāi)合，具有旋轉(zhuǎn)、裝載、夾持、吊裝、推土、扒料、旋樁等功能，且不受場(chǎng)地等限制。但是該技術(shù)方案中的鏟斗旋轉(zhuǎn)角度有限，抓握能力不及普通抓斗。目前國(guó)內(nèi)主要挖掘機(jī)廠(chǎng)家普遍采用反鏟鏟斗作業(yè)，選配多為破碎錘，而選配可進(jìn)行抓握作業(yè)的工作裝置很少。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種可變鏟斗，改變普通鏟斗的形狀，在無(wú)需更換鏟斗的情況下，使挖掘機(jī)能夠完成鏟斗的挖掘與卸載，同時(shí)具有抓斗功能；本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種上述可變鏟斗的控制裝置。

本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種可變鏟斗，包括鏟斗主體，其中，所述鏟斗主體包括鏟斗基體、左鏟斗動(dòng)體和右鏟斗動(dòng)體，所述鏟斗基體、所述左鏟斗動(dòng)體和所述右鏟斗動(dòng)體分別包括通過(guò)樞軸連接的上節(jié)臂和下節(jié)臂，并且：

所述鏟斗基體的下節(jié)臂固定在一連接基板上，所述連接基板鉸接在液壓挖掘機(jī)的斗桿上，所述左鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂和所述右鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂均與設(shè)在所述連接基板上的旋轉(zhuǎn)軌道滑動(dòng)連接，所述左鏟斗動(dòng)體和所述右鏟斗動(dòng)體通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軌道滑動(dòng)到所述鏟斗基體的兩側(cè)；

在所述鏟斗基體的下節(jié)臂的一側(cè)設(shè)有固定鏟斗油缸，所述固定鏟斗油缸的一端固定連接在所述鏟斗基體的上節(jié)臂的下末端，另一端固定連接在所述鏟斗基體的下節(jié)臂的下末端；

在所述左鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂的一側(cè)設(shè)有左鏟斗油缸，所述左鏟斗油缸的一端固定連接在所述左鏟斗動(dòng)體的上節(jié)臂的下末端，另一端固定連接在所述左鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂的下末端；

在所述右鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂的一側(cè)設(shè)有右鏟斗油缸，所述右鏟斗油缸的一端固定連接在所述右鏟斗動(dòng)體的上節(jié)臂的下末端，另一端固定連接在所述右鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂的下末端；

所述固定鏟斗油缸、所述左鏟斗油缸和所述右鏟斗油缸同時(shí)分別驅(qū)動(dòng)所述鏟斗基體的上節(jié)臂、所述左鏟斗動(dòng)體的上節(jié)臂和所述右鏟斗動(dòng)體的上節(jié)臂繞各自的上下節(jié)臂的鉸接部位轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)向外張開(kāi)或者向內(nèi)抓緊。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述左鏟斗動(dòng)體和所述右鏟斗動(dòng)體通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軌道滑動(dòng)到所述鏟斗基體的兩側(cè)時(shí)，所述鏟斗基體的上節(jié)臂的上末端、所述左鏟斗動(dòng)體的上節(jié)臂的上末端和所述右鏟斗動(dòng)體的上節(jié)臂的上末端齊平。

進(jìn)一步地，所述連接基板為圓形，內(nèi)部設(shè)有控制左、右鏟斗動(dòng)體的液壓馬達(dá)，液壓管路配油裝置。

進(jìn)一步地，位于所述左鏟斗動(dòng)體和所述右鏟斗動(dòng)體的距離所述鏟斗基體所在位置較遠(yuǎn)的一側(cè)均設(shè)有側(cè)板。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種如上述任意一項(xiàng)所述的可變鏟斗的控制裝置，其中，包括主控制器、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、角度傳感器、壓力傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥、主泵電磁閥、集成多路閥、手動(dòng)先導(dǎo)閥和腳踏閥，其中：

所述角度傳感器、所述壓力傳感器分別和所述主控制器連接，所述角度傳感器設(shè)置在所述連接基體內(nèi)，用于測(cè)量所述左鏟斗動(dòng)體和所述右鏟斗動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)角度，所述壓力傳感器設(shè)于所述腳踏閥上，所述腳踏閥分別與所述集成多路閥、所述手動(dòng)先導(dǎo)閥連接；所述第一電磁閥分別與所述集成多路閥、所述主控制器和所述手動(dòng)先導(dǎo)閥連接，所述手動(dòng)先導(dǎo)閥還與所述集成多路閥連接；所述第二電磁閥分別與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)、所述集成多路閥、所述主控制器連接；所述固定鏟斗油缸、所述左鏟斗油缸和所述右鏟斗油缸分別與所述集成多路閥連接。