有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210036843.8 | 申請日: | 2012-02-17 |
| 公開(公告)號: | CN103253563A | 公開(公告)日: | 2013-08-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳玉東 | 申請(專利權(quán))人: | 上海三菱電梯有限公司 |
| 主分類號: | B66B1/30 | 分類號: | B66B1/30 |
| 代理公司: | 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211 | 代理人: | 張?bào)K |
| 地址: | 200245 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電梯 及其 控制 方法 | ||
1.一種電梯,其特征在于:包括
轎廂;
用于控制轎廂運(yùn)行的電梯控制器;
在電梯控制器的控制下為轎廂在井道中升降提供驅(qū)動力的電梯驅(qū)動系統(tǒng);
所述轎廂的實(shí)際載荷上限Loadm滿足關(guān)系:Loadnorm≤Loadm≤Loadlimit;其中Loadnorm是轎廂的額定載荷,Loadlimit是轎廂所允許載荷的極限;
所述轎廂的實(shí)際載荷上限Loadm通過求解電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)而得到;
根據(jù)轎廂的實(shí)際載荷Load與實(shí)際載荷上限Loadm之間的大小關(guān)系,在電梯控制器的控制下電梯驅(qū)動系統(tǒng)對轎廂的運(yùn)行進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯,其特征在于,所述電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù)為:
(Loadm,vm)=arg?max?E(Load,v),
Load∈[Loadnorm,Loadlimit],
v≤vnorm
或(Loadm,Accm)=arg?max?E(Load,Acc),
Load∈[Loadnorm,Loadlimit],
Acc≤Accnorm
或(Loadm,vm,Accm)=arg?max?E(Load,v,Acc),
Load∈[Loadnorm,Loadlimit],
v≤vnorm,Acc≤Accnorm;
其中E(Load,v)、E(Load,Acc)和E(Load,v,Acc)是電梯運(yùn)送效率目標(biāo)函數(shù),Load是轎廂的實(shí)際載荷,v和Acc分別是轎廂在其驅(qū)動能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Load時(shí)所能達(dá)到的運(yùn)行速度上限和最大加速度,vnorm是轎廂的額定速度,vm和Accm分別是轎廂在其驅(qū)動能力范圍內(nèi)當(dāng)其實(shí)際載荷為Loadm時(shí)所能達(dá)到的轎廂運(yùn)行速度和加速度,vnorm和Accnorm分別是轎廂的額定速度和額定加速度。
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