[發明專利]一種捷聯慣導系統中加速度計信號轉換裝置有效
| 申請號: | 201210036336.4 | 申請日: | 2012-02-17 |
| 公開(公告)號: | CN102539831A | 公開(公告)日: | 2012-07-04 |
| 發明(設計)人: | 周璐;齊建宇;劉晴晴;譚新洪;王浩;路靜;鐘穎 | 申請(專利權)人: | 北京航天自動控制研究所;中國運載火箭技術研究院 |
| 主分類號: | G01P15/13 | 分類號: | G01P15/13 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人: | 龐靜 |
| 地址: | 100854 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 捷聯慣導 系統 加速度計 信號 轉換 裝置 | ||
1.一種捷聯慣導系統中加速度計信號轉換裝置,其特征在于:包括V/F轉換模塊、前置放大電路、A/D轉換模塊、FPGA處理模塊;
加速度計輸出的模擬電流信號轉換成模擬電壓信號后首先經過V/F轉換模塊進行積分,積分后的模擬電壓一路輸出至前置放大電路,另一路被轉換成脈沖信號,該脈沖信號輸出至FPGA處理模塊;前置放大電路將輸入的模擬電壓的范圍與A/D轉換模塊的輸入電壓范圍相匹配,并作為A/D轉換模塊的輸入電壓;A/D轉換模塊將輸入的模擬電壓轉換成數字量信號,輸出至FPGA處理模塊;FPGA處理模塊采集單位時間內V/F轉換模塊輸出的脈沖數,作為計算脈沖數的整數部分,將采集的脈沖數及A/D轉換模塊輸入的數字量信號進行定時存儲,計算數字量信號對應的一個采集周期內脈沖數的小數值;根據脈沖數的整數部分及小數值確定加速度計輸出的模擬電流信號對應的數字量,完成加速度計信號的轉換。
2.根據權利要求1所述的一種捷聯慣導系統中加速度計信號轉換裝置,其特征在于:所述的V/F轉換模塊包括積分器、比較器、邏輯觸發器、邏輯開關、恒流源和單穩電路;
積分器N1對輸入的模擬電壓信號進行積分,并將積分后的電壓輸出給比較器N2,比較器N2將接收的電壓值與門限電壓進行比較,當接收的電壓值低于門限電壓時,比較器N2輸出高電平,否則比較器N2輸出低電平,完成模擬電壓信號轉換成脈沖信號;邏輯觸發器根據比較器N2輸出電平的高低控制邏輯開關的切換,當輸出低電平時,邏輯開關切換控制恒流源使積分器N1進入積分周期;當輸出高電平時,邏輯開關切換控制恒流源使積分器N1進入復位周期;單穩電路控制由邏輯觸發器傳來的脈沖信號的寬度并將脈沖信號輸出。
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