[發(fā)明專利]一種捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中加速度計(jì)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210036336.4 | 申請(qǐng)日: | 2012-02-17 |
| 公開(公告)號(hào): | CN102539831A | 公開(公告)日: | 2012-07-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周璐;齊建宇;劉晴晴;譚新洪;王浩;路靜;鐘穎 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京航天自動(dòng)控制研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院 |
| 主分類號(hào): | G01P15/13 | 分類號(hào): | G01P15/13 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人: | 龐靜 |
| 地址: | 100854 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 捷聯(lián)慣導(dǎo) 系統(tǒng) 加速度計(jì) 信號(hào) 轉(zhuǎn)換 裝置 | ||
1.一種捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中加速度計(jì)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:包括V/F轉(zhuǎn)換模塊、前置放大電路、A/D轉(zhuǎn)換模塊、FPGA處理模塊;
加速度計(jì)輸出的模擬電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)后首先經(jīng)過V/F轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行積分,積分后的模擬電壓一路輸出至前置放大電路,另一路被轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào),該脈沖信號(hào)輸出至FPGA處理模塊;前置放大電路將輸入的模擬電壓的范圍與A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入電壓范圍相匹配,并作為A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入電壓;A/D轉(zhuǎn)換模塊將輸入的模擬電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào),輸出至FPGA處理模塊;FPGA處理模塊采集單位時(shí)間內(nèi)V/F轉(zhuǎn)換模塊輸出的脈沖數(shù),作為計(jì)算脈沖數(shù)的整數(shù)部分,將采集的脈沖數(shù)及A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入的數(shù)字量信號(hào)進(jìn)行定時(shí)存儲(chǔ),計(jì)算數(shù)字量信號(hào)對(duì)應(yīng)的一個(gè)采集周期內(nèi)脈沖數(shù)的小數(shù)值;根據(jù)脈沖數(shù)的整數(shù)部分及小數(shù)值確定加速度計(jì)輸出的模擬電流信號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)字量,完成加速度計(jì)信號(hào)的轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中加速度計(jì)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于:所述的V/F轉(zhuǎn)換模塊包括積分器、比較器、邏輯觸發(fā)器、邏輯開關(guān)、恒流源和單穩(wěn)電路;
積分器N1對(duì)輸入的模擬電壓信號(hào)進(jìn)行積分,并將積分后的電壓輸出給比較器N2,比較器N2將接收的電壓值與門限電壓進(jìn)行比較,當(dāng)接收的電壓值低于門限電壓時(shí),比較器N2輸出高電平,否則比較器N2輸出低電平,完成模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào);邏輯觸發(fā)器根據(jù)比較器N2輸出電平的高低控制邏輯開關(guān)的切換,當(dāng)輸出低電平時(shí),邏輯開關(guān)切換控制恒流源使積分器N1進(jìn)入積分周期;當(dāng)輸出高電平時(shí),邏輯開關(guān)切換控制恒流源使積分器N1進(jìn)入復(fù)位周期;單穩(wěn)電路控制由邏輯觸發(fā)器傳來的脈沖信號(hào)的寬度并將脈沖信號(hào)輸出。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京航天自動(dòng)控制研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院,未經(jīng)北京航天自動(dòng)控制研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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