[發(fā)明專利]可旋轉(zhuǎn)臂架及混凝土泵車

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210036143.9
• 申請(qǐng)日: 2012-02-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102535855A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐鑫;朱紅;趙勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/04
• 分類號(hào): E04G21/04
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及臂架技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種周向可旋轉(zhuǎn)的臂架，以及帶有該可旋轉(zhuǎn)臂架的混凝土泵車。

背景技術(shù)

混凝土泵車臂架系統(tǒng)，主要由多節(jié)臂節(jié)、連桿、油缸、連接件等，鉸接而成的可折疊和展開(kāi)的四連桿機(jī)構(gòu)組成。泵車布料作業(yè)時(shí)，臂架在轉(zhuǎn)臺(tái)、油缸與連桿的共同作用下展開(kāi)、收攏和旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)固定在臂架上的輸送管將混凝土輸送到指定的位置。

但是，這種現(xiàn)有的臂架結(jié)構(gòu)，存在以下缺點(diǎn)：

1)臂架展開(kāi)與旋轉(zhuǎn)不夠靈活，且在工作過(guò)程中，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)固定不旋轉(zhuǎn)時(shí)，臂架僅能在一個(gè)豎直平面內(nèi)展開(kāi)和收攏；

2)臂架可旋轉(zhuǎn)的空間角度有限，現(xiàn)場(chǎng)條件復(fù)雜；如輸送管需深入門(mén)窗等特殊地方時(shí)，不能到達(dá)、將存在布料死角。

針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的局限性，需要解決以下問(wèn)題：

1)提高臂架展開(kāi)與旋轉(zhuǎn)時(shí)的靈活性；

2)增大臂架旋轉(zhuǎn)的空間角度，減小布料死角。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中臂架展開(kāi)與旋轉(zhuǎn)不夠靈活、旋轉(zhuǎn)的空間角度有限等技術(shù)問(wèn)題或者至少之一，本發(fā)明提供了一種可周向旋轉(zhuǎn)臂架，很好地解決了現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種可旋轉(zhuǎn)臂架，包括一節(jié)以上的臂節(jié)，其特征在于，至少一節(jié)所述臂節(jié)包括第一段臂節(jié)和第二段臂節(jié)，所述第一段臂節(jié)和所述第二段臂節(jié)通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，所述第二段臂節(jié)可在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下繞所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)所述第一段臂節(jié)旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支撐，所述第一段臂節(jié)和所述第二段臂節(jié)分別固定安裝在所述回轉(zhuǎn)支撐的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述臂節(jié)上，并驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支撐。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)支撐包括外圈、內(nèi)圈及滾子，所述滾子設(shè)置所述外圈和所述內(nèi)圈之間；

所述外圈與所述第二段臂節(jié)固定連接，所述內(nèi)圈與所述第一段臂節(jié)固定連接。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)支撐還包括第一連接板和第二連接板，所述外圈與所述第二連接板固定連接，所述第二連接板固定在所述第二段臂節(jié)的端面，所述內(nèi)圈與所述第一連接板固定連接，所述第一連接板固定在所述第一段臂節(jié)的端面。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述外圈與所述第二連接板通過(guò)螺栓固定連接，所述第二連接板焊接在所述第二段臂節(jié)的端面上，所述內(nèi)圈與所述第一連接板通過(guò)螺栓固定連接，所述第一連接板焊接在所述第一段臂節(jié)的端面上。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一連接板、第二連接板和所述內(nèi)圈的中心均開(kāi)有通孔。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述可旋轉(zhuǎn)臂架還包括安裝在所述臂節(jié)上的輸送管，所述輸送管在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處穿過(guò)所述通孔，且所述輸送管在所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)處通過(guò)管夾相連接，所述管夾一側(cè)的所述輸送管可繞所述管夾的軸線，相對(duì)于所述管夾另一側(cè)的所述輸送管旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和齒輪，所述電機(jī)通過(guò)安裝板安裝在所述第一段臂節(jié)或者所述第二段臂節(jié)上，所述電機(jī)的輸出軸與齒輪相連接，所述齒輪與所述外圈相嚙合。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述回轉(zhuǎn)支撐之間還設(shè)置有減速裝置。

根據(jù)本發(fā)明上述的可旋轉(zhuǎn)臂架，因在臂節(jié)間增加了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使臂架在轉(zhuǎn)臺(tái)、油缸、連桿、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)共同驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作，布料更加靈活；即本發(fā)明增加回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)于臂節(jié)間，使部分臂節(jié)能夠帶動(dòng)輸送管，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下一起可周向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)、連桿與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的共同作用，提高臂架展開(kāi)與旋轉(zhuǎn)的靈活性，增大臂架的布料作業(yè)范圍、減小布料死角。

本發(fā)明還提供了一種混凝土泵車，將上述任一技術(shù)方案所述的可旋轉(zhuǎn)臂架用于混凝土泵車上作為混凝土泵車的臂架，得到本發(fā)明所述的混凝土泵車，具有上述可旋轉(zhuǎn)臂架的全部有益效果，不再贅述。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)本發(fā)明所述可旋轉(zhuǎn)臂架一實(shí)施例在臂架折疊狀態(tài)下的示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明所述可旋轉(zhuǎn)臂架另一實(shí)施例在臂架展開(kāi)狀態(tài)下的示意圖；

圖3為圖2所示臂架的俯視示意圖；

圖4為本發(fā)明中所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的剖視示意圖；

圖5為圖4中的A-A剖視圖；

圖6為本發(fā)明中所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例的剖視示意圖。

其中，圖1至圖6中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

1臂節(jié)

11第一段臂節(jié)????12第二段臂節(jié)????13安裝板

2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

21驅(qū)動(dòng)裝置??????211電機(jī)?????????212齒輪

22回轉(zhuǎn)支撐